Siemens Sinamics S120 Handbuch Seite 166

Antriebsfunktionen
5.4 Kraftregelung
Konfiguration Kraftregler
Falls eine Druckerfassung der Drücke von A und B vorhanden und angeschlossen ist, kann
die Kraftbegrenzung und/oder die Haftreibungsaufschaltung in p1400 eingeschaltet werden.
Bevor die Kraftbegrenzung bzw. die Haftreibungsaufschaltung eingeschaltet wird, sollten die
zugehörigen Maschinendaten für die Kraftbegrenzung (p1520, p1521, p1532) bzw. für die
Reibkraft (p1554, p1555) eingestellt werden. Diese Daten enthalten ggf. die Gewichtskraft
und können durch die Standardwerte u. U. nicht richtig vorbelegt werden.
Ändert sich die Beladung des Zylinders und muss die Gewichtskraft vom Zylinder gehalten
werden, so kann die Haftreibungsaufschaltung nicht genutzt werden, da sich die Werte in
p1554 und p1555 beladungsabhängig ändern.
● Kraftbegrenzung Mode 1 (p1400.0 = 1)
Die Kraftbegrenzung Mode 1 wirkt immer, auch ohne FFA (NC-Funktion "Fahren auf
Festanschlag"). Die Kraftgrenze wird über p1520, p1521 vorgegeben. Ist FFA aktiv, wird
die jeweils niedrigste Kraftbegrenzung wirksam (p1520/p1521 bzw. Wert von FXST[x]).
Den Bezugswert (100 %-Wert) der Kraftgrenze für die NC legen Sie mithilfe der
Parameter p1522 und p1523 fest.
Bei Unterschreitung der aktuellen Kraftgrenze wird wieder der Geschwindigkeitsregler
aktiv, auch bei FFA. Dies kann sich bei FFA störend auswirken. Außerdem kann es bei
größeren Geschwindigkeiten zu einem ständigen Wechsel zwischen Kraft- und
Geschwindigkeitsregler kommen. Deshalb ist dieser Modus nur für kleine
Geschwindigkeiten (<10 % der Maximalgeschwindigkeit) geeignet.
● Kraftbegrenzung Mode 2 (p1400.1 = 1)
Die Kraftbegrenzung Mode 2 wird aktiv, wenn der Kraftgrenzwert überschritten wurde
und FFA aktiv ist. Es wird die jeweils niedrigste Kraftbegrenzung wirksam (p1520/p1521
oder MD 37010 bzw. Wert von FXST[x]). Den Bezugswert (100 %-Wert) der Kraftgrenze
für die NC legen Sie mithilfe der Parameter p1522 und p1523 fest.
Die Kraftbegrenzung bleibt aktiv, bis die Funktion FFA abgeschaltet wird, auch wenn die
aktuelle Kraftgrenze schon vorher unterschritten wurde.
● Haftreibungsaufschaltung (p1400.2 = 1)
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Systemhandbuch, 04/2015, 6SL3097-4BA00-0AP1
Hydraulic Drive