Siemens Sinamics S120 Handbuch Seite 205

– Safe Torque Off (STO)
– Safe Stop 1 (SS1, time and acceleration controlled)
– Safe Operating Stop (SOS)
– Safe Stop 2 (SS2)
– Safely-Limited Speed (SLS)
– Safe Speed Monitor (SSM)
– Safe Direction (SDI)
– Safely-Limited Position (SLP)
– Übertragung sicherer Positionswerte (SP)
Hinweis
Nur Achstyp "Linear" erlaubt
Bei SINAMICS HLA ist nur der Achstyp "Linear" erlaubt.
Hydraulic Drive
Systemhandbuch, 04/2015, 6SL3097-4BA00-0AP1
Safe Torque Off ist eine Sicherheitsfunktion zur Vermeidung von unerwartetem Anlauf
nach EN 60204-1.
Safe Stop 1 setzt auf die Funktion "Safe Torque Off" auf. Damit kann ein Stillsetzen
nach EN 60204-1 der Stop-Kategorie 1 realisiert werden.
Safe Operating Stop dient als Schutz gegen ungewollte Bewegung. Der Antrieb
befindet sich in Regelung und ist nicht von der Energiezufuhr getrennt.
Safe Stop 2 dient zum sicheren Abbremsen des Ventils mit anschließendem
Übergang in den Zustand "Safe Operating Stop" (SOS). Damit kann ein Stillsetzen
nach EN 60204-1 der Stop-Kategorie 2 realisiert werden.
Safely-Limited Speed überwacht, dass der Antrieb einen voreingestellten
Geschwindigkeitsgrenzwert nicht überschreitet.
Safe Speed Monitor dient zur sicheren Erkennung der Unterschreitung einer
Geschwindigkeitsgrenze in beide Bewegungsrichtungen, z. B. zur
Stillstandserkennung. Zur Weiterverarbeitung steht ein sicheres Ausgangssignal zur
Verfügung.
Safe Direction dient zur sicheren Überwachung der Bewegungsrichtung.
Safely-Limited Position stellt sicher, dass ein frei definierbarer Verfahrbereich nicht
verlassen wird.
Die Funktion "Übertragung sicherer Positionswerte (SP)" ermöglicht es, eine sichere
Position über PROFIsafe an die übergeordnete Steuerung zu übertragen.
Antriebsfunktionen
5.14 Safety Integrated
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