Kolbenabgleich - Siemens Sinamics S120 Handbuch

Inbetriebnahme
4.18 Feinabgleich und Optimierung
Typischer Ablauf einer Lageadaption
1. Aktivieren Sie die Lageadaption p1400.5 = 1.
2. Nehmen Sie die Reglereinstellungen für den Rand auf Seite A vor (p1460, p1465).
3. Nehmen Sie die Reglereinstellungen für Mitte (definiert über p0351) vor (p1461, p1465).
4. Nehmen Sie die Reglereinstellungen für den Rand auf Seite B vor (p1462, p1467).
5. Stellen Sie die Nachstellzeit ein (p1463).
Zwischen den Rändern und der Mitte des Zylinders wird linear interpoliert. Wenn also ein
Antrieb zwischen der Seite A und der Mitte steht, so wirkt eine Mischung aus den
Reglereinstellungen aus Seite A und der Mitte. Wird die Lageadaption über p1400.5 = 0
deaktiviert, so wirken nur noch die Reglereinstellungen für die Mitte.
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p0351[0...n]
• p1400[0...n]
• p1460[0...n]
• p1461[0...n]
• p1462[0...n]
• p1463[0...n]
• p1465[0...n]
• p1466[0...n]
• p1467[0...n]
4.18.7

Kolbenabgleich

Der Kolbenabgleich wird für folgende Aktionen benötigt:
● Geschwindigkeitsregleradaption
● Kraftregler
● Reibimpuls
● Automatische Kennlinienvermessung
Für alle anderen Verfahrbewegungen wird kein Kolbenabgleich benötigt.
Automatischer Kolbenabgleich
Der Kolbenabgleich kann im Rahmer der Ventikennlinien-Messung (siehe Kapitel "Messung
(Seite 90)") automatisch durchgeführt werden.
Falls im Ausnahmefall diese automatische Abgleichsfunktion nicht ausreicht, können Sie
einen manuellen Feinabgleich durchführen. Dieser Feinabgleich ist im Folgenden
beschrieben.
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Kolbenposition Eigenfrequenz minimal
Geschwindigkeitsregelung Konfiguration
Geschwindigkeitsregler P-Verstärkung A
Geschwindigkeitsregler P-Verstärkung
Geschwindigkeitsregler P-Verstärkung B
Geschwindigkeitsregler Nachstellzeit
Geschwindigkeitsregler Vorhaltzeit A
Geschwindigkeitsregler Vorhaltzeit
Geschwindigkeitsregler Vorhaltzeit B
Systemhandbuch, 04/2015, 6SL3097-4BA00-0AP1
Hydraulic Drive