Siemens Sinamics S120 Handbuch Seite 182

Antriebsfunktionen
5.5 Stellspannungsausgabe
Offset
Da die Ansteuerung der Ventile analog erfolgt, kann eine Offsetspannung des D/A-Wandlers
oder des Ventilverstärkers zu einem Nullpunktfehler und damit zu einer Positionsabweichung
führen (falls kein I-Anteil aktiviert wurde). Durch Addieren eines Kompensationswertes kann
der Offsetfehler weitgehend beseitigt werden.
Mit p1910 oder p1960 kann ein automatischer Offsetabgleich angestoßen werden.
Hinweis
Bei Kraftregelung (p1400) ist die Offsetkompensation unbedingt notwendig, da bei
Kraftregelung der I-Anteil des Geschwindigkeitsreglers ausgeschaltet wird.
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p0208[0...n]
• p0205[0...n]
• p1400[0...n]
• p1830[0...n]
• p1831[0...n]
• p1832[0...n]
• p1833[0...n]
• p1834[0...n]
• p1835[0...n]
• p1836[0...n]
• p1837[0...n]
• p1838[0...n]
• p1839[0...n]
• p1840[0...n]
• p1841[0...n]
• p1842[0...n]
• p1843[0...n]
• p1844[0...n]
• p1845[0...n]
• p1846[0...n]
• p1847[0...n]
• p1848[0...n]
• p1909
• p1910
• p1960
182
Ventil Nennvolumenstrom
Ventil Nennspannung
Regelung Konfiguration
Faktor Flächenanpassung positiv
Faktor Flächenanpassung negativ
Ventiloffset
Knickkompensation Q1 positiv Nullbereich
Knickkompensation U1 positiv Nullbereich
Knickkompensation Verrundung 1 positiv Nullbereich
Knickkompensation Q1 negativ Nullbereich
Knickkompensation U1 negativ Nullbereich
Knickkompensation Verrundung 1 negativ Nullbereich
Knickkompensation Q2 positiv
Knickkompensation U2 positiv
Knickkompensation Verrundung 2 positiv
Knickkompensation Q2 negativ
Knickkompensation U2 negativ
Knickkompensation Verrundung 2 negativ
Knickkompensation Q3 positiv Sättigung
Knickkompensation U3 positiv Sättigung
Knickkompensation Q3 negativ Sättigung
Knickkompensation U3 negativ Sättigung
Datenidentifikation ohne Freigabe Aktivierung
Ventiloffsetabgleich stehend Aktivierung
Bewegende Messung Auswahl
Systemhandbuch, 04/2015, 6SL3097-4BA00-0AP1
Hydraulic Drive