Funktionen; Funktionsübersicht - Siemens Sinamics S120 Handbuch

Antriebsfunktionen

5.2 Funktionen

5.2 Funktionen
5.2.1 Funktionsübersicht
SINAMICS Hydraulic Drive bietet folgende Funktionsschwerpunkte, die im Folgenden näher
beschrieben werden:
● Geschwindigkeitsvorsteuerung
– Streckenverstärkung
– Geschwindigkeit-Sollwertfilter
– Sollwertbegrenzungen
● Geschwindigkeitsregler
– P-/I-/D-Anteil
– Adaption
– Integratorrückführung
– Referenzmodell
– Stellwertfilter Geschwindigkeitsregler
● Kraftregelung
– P-/I-/D-Anteil
– Kraftbegrenzungen
– Streckenverstärkung
● Stellspannungsausgabe
– Kennlinien-Kompensation
– Stellwertfilter
– Stellspannungsbegrenzungen
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Systemhandbuch, 04/2015, 6SL3097-4BA00-0AP1
Hydraulic Drive