Siemens Sinamics S120 Handbuch Seite 159

Folgende Filter werden über p1656 und p1657 aktiviert:
● Eingabe der Eigenfrequenz für Stellwertfilter 1, 2 (PT2-Tiefpass) im
Geschwindigkeitsregler
● Eingabe der Dämpfung für Stellwertfilter 1, 2 (PT2-Tiefpass) im Geschwindigkeitsregler.
● Eingabe der Sperrfrequenz für Stellwertfilter 1, 2 (Bandsperre) im
Geschwindigkeitsregler.
● Eingabe der -3 dB-Bandbreite für den Stellwertfilter 1, 2 (Bandsperre) im
Geschwindigkeitsregler.
● Eingabe der Zählerbandbreite für Stellwertfilter 1, 2 (gedämpfte Bandsperre) im
Geschwindigkeitsregler. Eine Eingabe des Wertes 0 initialisiert das Filter als
ungedämpfte Bandsperre.
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p0115[0...6]
• p0351[0...n]
• p1400[0...n]
• p1433[0...n]
• p1434[0...n]
• p1460[0...n]
• p1461[0...n]
• p1462[0...n]
• p1463[0...n]
• p1464[0...n]
• p1465[0...n]
• p1466[0...n]
• p1467[0...n]
• p1475[0...n]
• p1494[0...n]
• p1495[0...n]
• p1656[0...n]
• p1657[0...n]
• p1658[0...n]
• p1659[0...n]
• p1660[0...n]
• p1661[0...n]
• p1662[0...n]
Hydraulic Drive
Systemhandbuch, 04/2015, 6SL3097-4BA00-0AP1
Abtastzeiten für interne Regelkreise
Kolbenposition Eigenfrequenz minimal
Regelung Konfiguration
Geschwindigkeitsregler Referenzmodell Eigenfrequenz
Geschwindigkeitsregler Referenzmodell Dämpfung
Geschwindigkeitsregler P-Verstärkung A
Geschwindigkeitsregler P-Verstärkung
Geschwindigkeitsregler P-Verstärkung B
Geschwindigkeitsregler Nachstellzeit
Geschwindigkeitsregler D-Anteil Glättungszeitkonstante
Geschwindigkeitsregler Vorhaltzeit A
Geschwindigkeitsregler Vorhaltzeit
Geschwindigkeitsregler Vorhaltzeit B
Geschwindigkeitsregler Streckenverstärkung
Geschwindigkeitsregler Integratorrückführung Zeitkonstante
Integratorrückführung Geschwindigkeitsschwelle
Stellwertfilter Geschwindigkeitsregler Aktivierung
Stellwertfilter 1 Geschwindigkeitsregler Typ
Stellwertfilter 1 Geschwindigkeitsregler Nenner-Eigenfrequenz
Stellwertfilter 1 Geschwindigkeitsregler Nenner-Dämpfung
Stellwertfilter 1 Geschwindigkeitsregler Zähler-Eigenfrequenz
Stellwertfilter 1 Geschwindigkeitsregler Zähler-Dämpfung
Stellwertfilter 2 Geschwindigkeitsregler Typ
Antriebsfunktionen
5.3 Geschwindigkeitsregelung
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