Inbetriebnahme
4.18 Feinabgleich und Optimierung
Folgende Reglerparameter sind dabei auf Wert = 0 zu setzen:
● P: P-Verstärkung Geschwindigkeitsregler (p1460/p1461/p1462)
● I: Nachstellzeit Geschwindigkeitsregler (p1463)
● D: Vorhaltzeit Geschwindigkeitsregler (p1465/p1466/p1467)
Abgleich Streckenverstärkung
Bild 4-42
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Abgleich Streckenverstärkung
Systemhandbuch, 04/2015, 6SL3097-4BA00-0AP1
Hydraulic Drive