Siemens Sinamics S120 Handbuch Seite 120

Inbetriebnahme
4.18 Feinabgleich und Optimierung
● f
Das Ventil kann alle Eigenfrequenzen des Antriebs aktiv beeinflussen.
Bild 4-45
Die Reihenfolge der Regleroptimierung erfolgt zweckmäßigerweise nach:
1. D-Anteil (differenzierender Anteil; falls benötigt)
2. P-Anteil (proportionaler Anteil)
3. I-Anteil (integrierender Anteil)
Die Optimierung erfolgt vorzugsweise mit Sprungfunktionen (Sprungantwort), indem Sie
mittels Funktionsgenerator (FG) einen Geschwindigkeitssollwert v
Die Messfunktion mit Rauschsignalen (FFT, PBRS) ist wegen nichtlinearer Strecken u. U.
problematisch zu interpretieren.
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>> f f( )
Ventil Zylinder ③
Frequenzgangverhalten der Regelstrecke (f >> f )
Ventil Zylinder
vorgeben.
soll
Systemhandbuch, 04/2015, 6SL3097-4BA00-0AP1
Hydraulic Drive