Vorsteuerverstärkung Kraftregler; Streckenverstärkung Kraftregler - Siemens Sinamics S120 Handbuch

Antriebsfunktionen
5.4 Kraftregelung
5.4.3 Kraftregler
Vorsteuerverstärkung Kraftregler
Der Faktor zum Einstellen der Vorsteuerverstärkung im Kraftregler (p1720) ist nur wirksam,
wenn die Kraftbegrenzung oder Haftreibungsaufschaltung in p1400 eingeschaltet ist und der
Kraftregler aktiviert ist (p1400.14 = 1).
Je genauer die Vorsteuerung eingestellt ist, desto besser funktioniert die Kraftbegrenzung
bei größeren Geschwindigkeiten. Ein zu großer Wert kann zu ständigem Umschalten
zwischen Kraft- und Geschwindigkeitsregler führen.
Die Flächenanpassung (p1830 und p1831) und die Streckenverstärkung (p1475) werden bei
der Vorsteuerung mit berücksichtigt.
Streckenverstärkung Kraftregler
p1700 enthält die Proportional-Streckenverstärkung des Kraftregelkreises und wird durch
"Antriebsmodelldaten berechnen" vorbelegt..
Die Streckenverstärkung hängt vom Ölvolumen des Zylinders und dem Nennvolumenstrom
des Regelventils ab. Der Wert sollte nicht verändert werden.
Der Wert in p1700 ist der Bezugswert für die P-Verstärkung des Kraftreglers.
p1700 berücksichtigt den Einfluss der geometrischen Abmessungen.
Der Einfluss der Ventildynamik wird in p1715 berücksichtigt, sodass für gleiche
Ventildynamik bei unterschiedlichen Zylindern immer der gleiche Verstärkungswert
eingestellt werden kann.
P-Anteil Kraftregler
Bezugswert ist p1700, in dem der Einfluss der geometrischen Abmessungen
zusammengefasst wird.
Der Einfluss der Ventildynamik wird in p1715 berücksichtigt, sodass für gleiche
Ventildynamik bei unterschiedlichen Zylindern immer der gleiche Verstärkungswert
eingestellt werden kann.
Falls die Kraftbegrenzung und/oder die Haftreibungsaufschaltung in p1400 eingeschaltet ist,
wird im p1716 die Abschwächung der P-Verstärkung des Kraftreglers bei größeren Soll-Ist-
Differenzen eingetragen (Großsignalverhalten). Die Reduktion des P-Anteils im Kraftregler
ist notwendig, weil die dynamischen Begrenzungen des Stellgliedes im Großsignalverhalten
auch die mögliche Dynamik des Regelkreises reduzieren.
In p1715 wird das Kleinsignalverhalten eingestellt.
Der Faktor in p1716 gibt prozentual an, auf welchen Wert ein P-Anteil von 10 V
abgeschwächt wird.
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Systemhandbuch, 04/2015, 6SL3097-4BA00-0AP1
Hydraulic Drive