Lenze 8200 vector Montageanleitung Seite 62

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Inbetriebnahme
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Mit dem Keypad XT EMZ9371BC - Vector-Regelung
Vector-Regelung optimieren
Die Vector-Regelung ist nach der Motorparameter-Identifizierung in der Regel ohne wei-
tere Maßnahmen betriebsfähig. Sie müssen die Vector-Regelung nur bei folgendem An-
triebsverhalten optimieren:-15-
Antriebsverhalten
Rauher Motorlauf und Motorstrom (C0054) > 60 % Motor-Bemes-
sungsstrom im Maschinenleerlauf (stationärer Betrieb)
Zu geringes Drehmoment bei Frequenzen f < 5 Hz (Anlaufmo-
ment)
Mangelnde Drehzahlkonstanz bei hoher Belastung (Sollwert und
Motor-Drehzahl sind nicht mehr proportional)
Fehlermeldungen OC1, OC3, OC4 oder OC5 bei Hochlaufzeiten
(C0012) < 1 s (Antriebsregler kann den dynamischen Vorgängen
nicht mehr folgen)
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Abhilfe
1. Motorinduktivität (C0092) um 10 % verringern
2. Motorstrom in C0054 prüfen
3. Ist der der Motorstrom (C0054) > 50 % Motor-Bemessungs-
strom:
– C0092 weiter verringern, bis der Motorstrom ca. 50 % des
Motor-Bemessungsstroms beträgt
– C0092 max. um 20 % verringern!
Motorwiderstand (C0084) vergrößern oder Motorinduktivität
(C0092) vergrößern
Schlupfkompensation (C0021) vergrößern
Überkompensation macht den Antrieb instabil!
Nachstellzeit des I
max
C0078 verringern = I
l
C0078 vergrößern = I
l
EDK82EV113 DE/EN/FR 5.0
-Reglers (C0078) verändern:
-Regler wird schneller (dynamischer)
max
-Regler wird langsamer ("weicher")
max
L