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Optimiser le contrôle vectoriel
Après l'identification des paramètres moteur, le contrôle vectoriel peut être appliqué, en
général, sans mesure supplémentaire. L'optimisation du contrôle vectoriel s'impose
uniquement pour les cas suivants :
Caractéristiques d'entraînement
Courant moteur (C0054) à vide > 60 % du nominal
fonctionnement stationnaire)
Couple insuffisant avec des fréquences f < 5 Hz (couple de
démarrage) :
Constante de vitesse insuffisante à charge accrue (consigne et
vitesse moteur ne sont plus proportionnelles) :
Affichage des messages défauts OC1, OC3, OC4 ou OC5 en cas
de temps d'accélération (C0012) < 1 s (variateur de vitesse ne
peut plus suivre les process dynamiques)
L
Paramétrage par clavier XT EMZ9371BC - contrôle vectoriel
-53-
Remède
1. Réduire l'inductance moteur (C0092) de 10 %.
2. Vérifier le courant moteur en C0054.
3. En cas de courant moteur (C0054) > 50 % du courant nominal
moteur :
– Réduire encore C0092, jusqu'à ce que le courant moteur
représente environ 50 % du courant nominal moteur.
– Réduire C0092 de 20 % maximum !
Augmenter la résistance (C0084) ou l'inductance du moteur
(C0092).
Augmenter la compensation de glissement (C0021).
Toute surcompensation provoque une instabilité
de l'entraînement !
Modifier le temps d'intégration du régulateur I
Réduire C0078 = le régulateur I
l
dynamique).
Augmenter C0078 = le régulateur I
l
doux").
EDK82EV113 DE/EN/FR 5.0
Mise en service
(C0078).
max
est plus rapide (plus
maxi.
est plus lent ("plus
max
7
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