Rc_Prom_00; Rc_Pmsl_00 - Iai Rcm-Gw-Pr Betriebshandbuch

5.4.7

RC_PROM_00

ROM-Konvertierungsanforderung
Gateway-Basisadresse
Achsennummer
Erläuterung: Für die Positionierungsdaten einer angegebenen Achse wird mit der Führungsflanke von REQ ein ROM-
Konvertierungsbefehl abgesetzt.
Parameter: E/A
Eingang
Ausgang
Hinweis:
Änderungshistorie:
5.4.8

RC_PMSL_00

Anforderunge die Steuerhoheit
umzuschalten
PIO/Modbus-Schaltvorgabe
Gateway-Kopfaddresse
Achsnummer
Erläuterung: Mit Hilfe von PMSL wird für die angegebene Achse mit der Führungsflanke von REQ der Modus zwischen
PIO/Modbus umgeschaltet.
Parameter: E/A
Eingang
Ausgang
Hinweis:
Änderungshistorie:
82
Parameterbezeichnung
REQ
LADDR
AXIS
DONE
BUSY
RESULT
1 Dieser Funktionsblock verwendet SFC14/15. Für die Daten muss eine Konsistenzeinstellung
entsprechend der ersten fünf Worte im Befehlsbereich vorgenommen werden.
00 Erste Version.
Parameterbezeichnung
REQ
PMSL
LADDR
AXIS
DONE
BUSY
RESULT
1 Dieser Funktionsblock verwendet SFC14/15. Für die Daten muss eine Konsistenzeinstellung
entsprechend der ersten fünf Worte im Befehlsbereich vorgenommen werden.
00 Erste Version.
Datentyp Erläuterung
Gibt eine Ausführungsanforderung nach 0 → 1 aus.
BOOL
WORD Gateway-Basisadresse
BYTE Achsnummer (0 bis 15)
BOOL Ein Impuls wird nach vollständiger Absetung des
Befehls ausgegeben.
BOOL Der Befehl wird abgesetzt.
WORD Ergebniskode für
den abgesetzten
Befehl
Datentyp Erläuterung
Gibt eine Ausführungsanforderung nach FALSE →
BOOL
TRUE aus.
BOOL PIO/Modbus-
Schaltvorgabe
UNIT Gateway-Basisadresse
UNIT Achsnummer (0 bis 15)
BOOL Ein Impuls wird nach vollständiger Absetzung des
Befehls ausgegeben.
BOOL Der Befehl wird abgesetzt.
WORD Ergebniskode für den
abgesetzten Befehl
PROFIBUS Gateway
Impuls für abgeschlossen
Wird ausgeführt
Ergebniskode
0000H Erfolgreich
0103H Ungültiger Befehl
0201H Kommunikation
fehlgeschlagen
0202H Unerwartete
Antwort
1000H Ungültige
Achsnummer
Impuls für abgeschlossen
Wird ausgeführt
Ergebniscode
0 PIO (PIO-Befehle aktiviert)
1 Modbus (PIO-Befehle
unterdrückt)
0000H Erfolgreich
0102H Ungültige
Positionsnummer
0103H Ungültiger Befehl
0201H Kommunikation
fehlgeschlagen
0202H Unerwartete
Antwort