IAI RCM-GW-PR Betriebshandbuch Seite 41

Details zu E/A-Signalen
Signaltyp Bit
32-Bit
Daten
Zielpositio
nsdaten
Bewegung 16-Bit
sdaten für Daten
Positionsn
ummer
b7-b5
b4
B3
Steuersig
B2
nal
B1
B0
b7-b0
32-Bit
Daten
Istposition
sdaten
b7-b1
B0
b7
b6
Statussign
al b5
b4
B3
B2
B1
B0
Signalbez
eichnung
Geben Sie eine 32-Bit Zahl (Einheit: 0,01 mm) in
Hexadezimalkode ein. Der Maximalwert ist
„000F423FH" („999999" im Dezimalsystem).
Beispiel: Zur Angabe von +25,4 mm geben Sie
---
vor: „0009ECH" („2540" im
Dezimalsystem).
Wenn das höchstwertigste Bit „1" ist, wird die
Eingabe als negativer Wert aufgefasst.
Wenn Sie andere Daten außer der Zielposition
PC1 bis angeben, müssen Sie die Positionsnummer mit
PC32768 einem Hexadezimalwert angeben.
--- Kann nicht verwendet werden.
SON Servo-Ein-Befehl
STP Pausenbefehl
HOME Befehl Referenzpunktfahrt
CSTR Startbefehl
RES Resetbefehl
--- Kann nicht verwendet werden.
Die Istposition wird in Form einer mit Vorzeichen
versehenen 32-Bit Zahl (Einheit: 0,01 mm) in
Hexadezimalkode ausgegeben. Der Maximalwert
---
ist „000F423FH" („999999" im Dezimalsystem).
Die Angaben für die Notierung der Zielposition
gelten auch hier.
--- Kann nicht verwendet werden.
E/A-Modbus-Schaltzustand
0: E/A, 1: Modbus
PMSS Ein A serielle E/A-Modbus-Umschaltbefehl wird
verwendet, um zwischen den beiden Modi zu
wechseln.
EMGS NOTHALT-Status
PSEL Werkstück vermisst
PWR Steuerung bereit
SV Bereit (Servo ist EIN)
MOVE Bewegung
HEND Referenzpunktfahrt abgeschlossen
PEND Positionierung abgeschlossen
ALM Alarm
Beschreibung
PROFIBUS Gateway
Details
5.2.2 (5)
5.2.2 (9)
5.2.2 (8)
5.2.2 (10)
5.2.2 (5)
5.2.2 (4)
5.2.2 (5)
5.2.2 (2)
5.2.2 (6)
5.2.2 (1)
5.2.2 (9)
5.2.2 (8)
5.2.2 (10)
5.2.2 (5)
5.2.2 (3)
39