IAI RCM-GW-PR Betriebshandbuch Seite 46

[3] Befehle zum Lesen eines anstehenden Alarmkodes
Name des Befehls
Einen gerade anstehenden
Alarmkode lesen.
*1) Relative Byte-Adresse, die relativ zur Gateway-Basisadresse erkannt wird
[4] Überwachung von Istwerten
Name des Befehls
Überwachung des akutellen
Istwerts
*1) Relative Byte-Adresse, die relativ zur Gateway-Basisadresse erkannt wird
*2) Mit Vorzeichen versehene 32-Bit Zahl, Einheit: 0,01 mm
[5] Gruppen-POS-Bewegung starten
Dieser Befehl started simultane Bewegung aller Achsen in der angegebenen Gruppe zu der mit der
POS-Nummer spezifizierten Position.
Wenn dieser Befehl ausgegeben wird, kommunizieren das Gateway und jede der angeschlossenen
Steuerungen im Rundrufmodus; die Steuerungen senden keine Rückmeldungen.
Die Rückmeldung, die am SPS-Eingang erscheint, bedeutet nur, dass der Befehl erfolgreich an die
betreffenden Steuerungen gesendet wurde; sie zeigt jedoch den Status jeder Steuerung an. Prüfen
Sie das Statussignal jeder Achse, um festzustellen, ob der Befehl erfolgreich ausgeführt wurde.
*1 SPS-Ausgang (Anforderung)
+4 0D03H
6 Bewegungsziel POS-Nummer *2
8 ID-Nummer der Gruppe *3
10 0
12 0
*1) Relative Byte-Adresse, die relativ zur Gateway-Basisadresse erkannt wird
*2) Die angebbaren Werte variieren abhängig vom Typ und der Einrichtung der Steuerung.
*3) Wenn diese Zahl „0" ist, bewegen sich alle verknüpften Achsen, gleichgültig welcher Gruppe sie
zugeordnet sind.
Die Nummer der gewünschten Gruppe kann mit Hilfe des entsprechenden Systemparameters in
der PC-Software eingestellt werden.
*4) Wenn ein Bewegungsbefehl für jede Achse mit Hilfe eines Steuerwortes ausgegeben wird,
während sich die Achsen noch zufolge dieses Befehls bewegen, wird die mit diesem Befehl
angeforderte Bewegung abgebrochen und der Betrieb entsprechend dem zuletzt erteilten Befehl
fortgesetzt. Mit anderen Worten: Jede Achse hat zwei Schnittstellen für Bewegungsbefehle.
Verwenden Sie zur gleichen Zeit stets nur eine Schnittstelle.
*5) Selbst wenn das CFG-Bit des Gateway-Steuersignals ausgeschaltet wird, um die Verknüpfung
zurückzusetzen, nimmt die Steuerung diesen Befehl stets an und führt ihn aus, sobald eine
Verknüpfung zustandekommt.
44
*1 SPS-Ausgang (Anforderung)
+4 0342H
6 0
8 0
10 0
12 Achsnummer 0 bis FH
*1 SPS-Ausgang (Anforderung)
+4 0440H
6 0
8 0
10 0
12 Achsnummer 0 bis FH
PROFIBUS Gateway
SPS-Eingang (normale
Rückmeldung)
Gleicher wert wie links
vorgegeben
Gerade anstehender
Alarmkode
Gleicher wert wie links
vorgegeben
SPS-Eingang (normale
Rückmeldung)
Gleicher wert wie links
vorgegeben
Aktuelle Position *2
Gleicher wert wie links
vorgegeben
SPS-Eingang (Rückmeldung)
Im Normalfall gleich dem Wert im
Anforderungsbefehl.