IAI RCM-GW-PR Betriebshandbuch Seite 32

Liste der E/A-Signale
Signaltyp Byte
+0
Steuer-
signal 0
1
2
Steuer-
signal 1
(Festlegung
der
angeschloss
enen
Achsnum-
mern)
3
30
Signalbez
Bit
eichnung
Die serielle-Verbindungskommunikation beginnt, wenn dieses
Startsignal eingeschaltet wird, und hält an, wenn es
ausgeschaltet wird.
Schalten Sie das MON-Signal nicht ein, wenn CFG15 bis 0
(angeschlossene Achssteuerungen) alle AUS sind.
7 MON
Schalten Sie außerdem alle CFG15 bis 0 nicht aus, wenn das
MON-Signal EIN ist.
Wenn CFG15 bis 0 alle ausgeschaltet sind und das MON-
Signal EIN ist, erzeugt das Gateway einen SIO-
Verbindungsfehler und die LED (T.ER) an der Frontseite der
Einheit leuchtet.
Diese Bits können nicht verwendet werden.
6-0 ---
Schalten Sie sie stets AUS (0).
Diese Bites werden bei der kombinierten direkten und
7 NPS4
Positonsnummern-Ansteuerung verwendet.
In jeder anderen Betriebsart schalten Sie sie AUS (0).
6 NPS3
Stellen Sie mit Hilfe eines Fünf-Bit-Binärkodes die
5 NPS2
Achsnummern (0 bis 16) ein, die bei der Positionsnummern-
Ansteuerung verwendet werden.
4 NPS1
3 NPS0
Diese Bites werden bei der kombinierten direkten und
2 PPS2
Positonsnummern-Ansteuerung verwendet.
In jeder anderen Betriebsart schalten Sie sie AUS (0).
1 PPS1
Stellen Sie mit Hilfe eines Drei-Bit-Binärkodes das E/A-Muster
(Muster 0 bis 5) für die in der Positonsnummern-Ansteuerung
0 PPS0
verwendeten Achsen ein.
7 CFG15 Link EIN Achse Nr. 15
6 CFG14
5 CFG13
4 CFG12
3 CFG11
2 CFG10
1 CFG9
0 CFG8
7 CFG7
6 CFG6
5 CFG5
4 CFG4
3 CFG3
2 CFG2
1 CFG1
0 CFG0
PROFIBUS Gateway
Beschreibung
Geben Sie die Achsnummer für jede zu
verbindende Achse an.
14
Die Achse wird verbunden sobald das
13
Signal eingeschaltet wird (1) und sie
12
wird getrennt, wenn es ausgeschaltet
11
wird (0).
10
EIN/AUS-Schalten ist auch erlaubt
9
wenn das MON-Signal EIN ist.
8
(Hinweise)
7
Schalten Sie das
6
Achsnummernsignal nicht für
5
Achsen EIN, die physisch nicht
4 vorhanden sind.
Schalten Sie kein
3
Achsnummernsignal ein, das nicht
2
einer mit dem
1
Betriebsartenwahlschalter
0
einstellbaren Nummer entspricht.
Wenn eine dieser Bedingungen nicht
beachtet wird, tritt ein serieller-
Verbindungsfehler auf.