Ansteuerung Über Positionierungsnummern - Iai Rcm-Gw-Pr Betriebshandbuch

5.1.4 Ansteuerung über Positionierungsnummern
In dieser Betriebsart wird die Linearachse durch die Angabe von Positionsnummern der hinterlegten
Positionstabelle gesteuert. Bis zu 16 Achsen können gesteuert werden. Um eine Achse in dieser
Betriebsart steuern zu können muss für sie mit Hilfe der PC-Software oder dem Handbediengerät eine
Positionstabelle angelegt werden.
Positionsnummern werden in den Datenbereich der SPS geschrieben, bevor sie für die Steuerung der
Linearachse verwendet werden.
Bis zu 64 Positionen zwischen Nr. 0 und 63 können angegeben werden. Die Anzahl der angebbaren
Punkte hängt von der für jede Achse gewählten Betriebsart ab.
Die Schlüsselfunktionen, die sich in dieser Betriebsart steuern lassen, sind in der nachfolgenden
Tabelle zusammengefasst.
Wesentliche Funktion
Referenzpunktfahrt
Positionierungsbetrieb
Beschleunigungs-
/Verzögerungseinstellung
Schrittweiser Vorschub
(inkrementell)
Schubbewegungsoperation
Geschwindigkeitsänderung
während der Bewegung
Betrieb mit unterschiedlicher
Einstellung von Beschleunigung
und Verzögerung
Pause
Zonenausgangssignal
Auswahl PEA-Einstellung
52
: Direkte
Ansteuerung
∆: Indirekte
Ansteuerung
X: Deaktiviert
∆
Der Positionierungsbetrieb wird durch Angabe
der entsprechenden Nummer der
Positionstabelle gesteuert.
∆
In der Positionstabelle einzustellen.
∆
In der Positionstabelle einzustellen.
∆
In der Positionstabelle einzustellen.
∆
Geschwindigkeitsveränderungen werden
durch die Kombination von zwei ofer mehr
Positionsnummer realisiert. (Siehe
Bedienungsanleitung der Steuerung).
∆
In der Positionstabelle einzustellen.
Jede Zone wird mit Parametern definiert.
X
PROFIBUS Gateway
Bemerkung