IAI RCM-GW-PR Betriebshandbuch Seite 13

[3] Betriebsartenwahl
Dieser Schalter wird verwendet um die Betriebsart des Profibus-Gateways zu bestimmen.
Betätigen Sie den Schalter, nachdem Sie die Versorgung des Profibus-Gateways abgeschaltet
haben.
: EIN X: AUS
SW1
Nr.
4 3 2
1 X X X
2 X X
3 X X
4 X
5 X
6 X X
7 X X X
8 X X
9 X X
[4] Externer Port-Schalteingang
Der EIN/AUS-Status des Handbediengeräts/PC-Steckverbinders kann mit Hilfe eines externen
Signals geschaltet werden (spannungsfreier Kontakt).
Der Steckverbinder-Port wird aktiviert, wenn der Port-Schalter [10] am Profibus-Gateway
ausgeschaltet ist. Wenn das Eingangssignal EIN ist, ist auch der Port EIN.
PORT IN: Port-Steuereingang
PORT N: Port-Steuereingang, N-Kontakt
Verwenden sie einen Strom von 7 mA und externe Signale, spannungsfreier Kontakt
[5] Kommunikationsleitungen zur Steuerung
Diese Klemme wird verwendet, um die Kommunikationsleitungen zum Seriellen-
Kommunikationssteckverbinder anzuschließen.
Details siehe 4.2, „E/A-Signale des Gateways".
[6] Profibus-Kommunikationssteckverbinder
Dieser Steckverbinder wird verwendet um die Profibus-Kommunikationsleitungen anzuschließen.
Steckverbinder-Belegung (D-Sub, 9-polig)
Stift
Gehäuse
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1 Beschreibung
X Numerische Ansteuerung für maximal 4 Achsen
X Numerische Ansteuerung für maximal 6 Achsen
X Numerische Ansteuerung für maximal 8 Achsen
Numerische Ansteuerung für maximal 10 Achsen
X Numerische Ansteuerung für maximal 16 Achsen
X Positionsnummern-Ansteuerung, maximal 16
Achsen
Kombinierte direkte und Positonsnummern-
Ansteuerung, großer Bereich
Kombinierte direkte und Positonsnummern-
Ansteuerung, mittelgroßer Bereich
Kombinierte direkte und Positonsnummern-
Ansteuerung, kleiner Bereich
Signal
Schirm
nicht angeschlossen
nicht angeschlossen
B-Leitung
RTS*
GND BUS**
+5V BUS**
nicht angeschlossen
A-Leitung
nicht angeschlossen
PROFIBUS Gateway
E/A Bytes
Ausgang Eingang
52 28
76 40
100 52
124 64
196 100
48 48
160 160
128 128
64 64
11