Rc_Read_00 - Iai Rcm-Gw-Pr Betriebshandbuch

5.4.5

RC_READ_00

Anforderung lesen
Positionsnummer
ID des Datentyps
Gateway-Basisadresse
Achsnummer
Erläuterung: Die mit POS und DATA_ID vorgegebenen Daten werden mit der Führungsflanke von REQ aus
der angegebenen Achse ausgelesen. Der Eingabeparater POS gilt nur, wenn die angegeben ID
für den Datentyp eine der für die Arbeit mit der Positionsdatentabelle vorgesehenen ist.
Parameter: E/A
Eingang
Ausgang
Hinweis: 1
Änderungshistorie: 00
80
Parameterbezeichnung Datentyp
REQ BOOL
POS INT
DATA_ID INT
LADDR WORD
AXIS BYTE
DONE BOOL
BUSY BOOL
RESULT WORD
DATE DWORD
Dieser Funktionsblock verwendet SFC14/15. Für die Daten muss eine
Konsistenzeinstellung entsprechend der ersten fünf Worte im Befehlsbereich
vorgenommen werden.
Erste Version.
PROFIBUS Gateway
Impuls für abgeschlossen
Wird ausgeführt
Ergebniskode
Daten lesen
Erläuterung
Gibt eine Ausführungsanforderung nach
0 → 1 aus.
Positionsnummer. Einstellbare Werte hängen
von der jeweiligen Achse ab.
ID des 0 Zielposition (Einheit:
Datentyps: 0,01 mm)
1 Bereich für Position
erreicht (Einheit: 0,01
mm)
2 Geschwindigkeit
(Einheit: 0,01 mm/s
3 Jede Zone+ (Einheit:
0,01 mm)
4 Jede Zone- (Einheit:
0,01 mm)
5 Beschleunigung
(Einheit: 0,01 G)
6 Verzögerung (Einheit:
0,01 G)
7 Schubkraft (FFH =
100%)
8 Schwelle % (FFH =
100%)
128 Stromwert
129 Alarmcode
Gateway-Basisadresse
Achsnummer (0 bis 15)
Ein Impuls wird nach vollständiger Absetung
des Befehls ausgegeben.
Der Befehl wird abgesetzt.
Ergebniskode 0000H Erfolgreich
für den
0102H Ungültige
abgesetzten
Positionsnummer
Befehl
0103H Ungültiger Befehl
0201H Kommunikation
fehlgeschlagen
0202H Unerwartete Antwort
1000H Ungültige
Achsnummer oder
Datantyp-ID
Daten lesen