Beispiel Für Tatsächliche Zuordnungen - Iai Rcm-Gw-Pr Betriebshandbuch

5.3.4 Beispiel für tatsächliche Zuordnungen
Wenn Sie die E/A-Zuordnungen wie in den vorhergehenden Abschnitten beschrieben vorgenommen
haben und alle Schalter des Betriebsartenwahlschalters SW1 in Stellung AUS standen (numerische
Ansteuerung, 4 Achsen), sollten die tatsächlichen Adressen nun wie folgt sein.
SPS-Ausgang
Gateway Steuerwort 0
Gateway Steuerwort 1
Achse (0) Zielposition
Achse (0) Geschwindigkeit
Achse (0) Bereich Position erreicht
Achse (1) Zielposition
Achse (1) Geschwindigkeit
Achse (1) Bereich Position erreicht
Achse (2) Zielposition
Achse (2) Geschwindigkeit
Achse (2) Bereich Position erreicht
Achse (3) Zielposition
Achse (3) Geschwindigkeit
Achse (3) Bereich Position erreicht
Auf den oben dargestellten Grundlagen, sollten die Steuersignale, Statussignale, Daten für die Direktansteuerung und die
Istposition von Achse (3) wie in der nachfolgenden Tabelle dargestellt adressiert sein.
Ausgangssignal/Datenname
Zielposition
Schubkraft
Geschwindigkeit
Beschleunigung/Verzögerung
Bereich für Position
Die S7-300 SPS gewährleistet die Konsistenz des E/A-Abbildes und der Daten für die Datenbreitet (Byte,
Wort oder Doppelworte), die im Programm angegeben ist. Wenn Datenkonsistenz für alle E/A-Bereiche
gewährleistet werden muss, können die E/A-Bereiche mit Hilfe der System-Funktionsblöcke SFC14 und
SFC15 in den Speicherbereich (M-Bereich) kopiert/geschrieben werden), danach kann der M-Bereich im
Programm angegeben werden.
Details bezüglich dieser Methoden finden Sie im entsprechenden von HMS veröffentlichten Dokument:
http://www.anybus.com/eng/upload/AnyBus-S-0012-Siemens%20Step7%20and%20AnyBus-S.pdf
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Achse (0) Schubkraft
Achse (0) Beschleunigung/Verzögerung
Achse (0) Steuersignal
Achse (1) Schubkraft
Achse (1) Beschleunigung/Verzögerung
Achse (1) Steuersignal
Achse (2) Schubkraft
Achse (2) Beschleunigung/Verzögerung
Achse (2) Steuersignal
Achse (3) Schubkraft
Achse (3) Beschleunigung/Verzögerung
Achse (3) Steuersignal
Adresse Datenlänge
3 Bytes
1 Byte
3 Bytes
1 Byte
3 Bytes
1 Bit
1 Bit
1 Bit
1 Bit
1 Bit
1 Bit
1 Bit
1 Bit
SPS-Eingang
Gateway Statuswort 0
Gateway Statuswort 1
Achse (0) Statussignal
Achse (0) Istposition
Achse (1) Statussignal
Achse (1) Istposition
Achse (2) Statussignal
Achse (2) Istposition
Achse (3) Statussignal
Achse (3) Istposition
Eingangssignal/Datenname
Istposition
PROFIBUS Gateway
Kann nicht verwendet werden
Kann nicht verwendet werden
Kann nicht verwendet werden
Kann nicht verwendet werden
Kann nicht verwendet werden
Kann nicht verwendet werden
Kann nicht verwendet werden
Kann nicht verwendet werden
Adresse Datenlänge
1 Bit
1 Bit
1 Bit
1 Bit
1 Bit
1 Bit
1 Bit
1 Bit
3 Bytes