Unterstützte S7-Funktionsbausteine - Iai Rcm-Gw-Pr Betriebshandbuch
Robocylinder profibus-gateway
Inhaltsverzeichnis
5.4
Unterstützte S7-Funktionsbausteine
Die Funktionsblöcke/Funktionen, die von IAI zur Verfügung gestellt werden, ermöglichen einfache
Programmierung, ohne dass man sich mit den Einzelheiten der E/A-Zuordnung herumschlagen
muss. Die bereitgestellten Grundfunktionen schließen die Adressierungsfunktionen und eine
Bereichsprüfung für bestimmte Eingabeparameter ein.
Diese Funktionsblöcke/Funktionen können nur bei der Siemens S7-Serie verwendet werden. Kurze
Beispielprogramme finden Sie im Anhang.
Die folgenden Funktionsblöcke/Funktionen werden unterstützt.
Name
Gateway-Steuerungskommunikation
GW CTL **
verbundene Achse angeben.
RC NVC **
Bewegung durch Angabe von numerischen Daten ausführen.
RC ESYNC **
Bewegung durch Angabe vereinfachter numerischer Daten ausführen.
RC BCMOVP **
Einen globalen Bewegungsstartbefehl senden.
RC READ **
RC-Daten lesen (Positionsdatentabelle, Istposition, Alarmkode).
RC WRITE **
RC-Daten schreiben (Positionsdatentabelle).
RC PROM **
Positionsdaten in ROM-Daten konvertieren.
RC PMSL **
Umschalten zwischen PIO und Modbus.
*1) Verwenden Sie zur gleichen Zeit stets nur einen dieser Funktionsblöcke, da sie
*2) Stellen Sie für den gemeinsamen Eingabeparameter LADDR die in der
*3) Alle Funktionsblöcke/Funktionen verwenden Adressregister 1 (AR1). Gehen
auf die gleichen Bereiche zugreifen.
Diese Funktionsblöcke steuern die Übertragung von Befehlen, überwachen
jedoch nicht die Rückmeldezeit. Die Rückmeldezeit muss nötigenfalls von der
Anwendung überwacht werden.
Hardwarekonfiguration eingestellte Basisadresse der Gateway-E/A ein. (Die
Nummern der Basisadressen müssen fortlaufend sein und für die Ein- und
Ausgangsseite übereinstimmen. Siehe 5.3.2, „Einstellung für die Profibus-
DP-Kommunikation".) Details zu den E/A-Parameter für jeden
Funktionsblocks finden Sie unter „Adresszuordnungen".
Sie vorsichtig vor, wenn dieses Register auch von der Anwendung verwendet
wird.
Übersicht
starten/stoppen
PROFIBUS Gateway
Hinweis
und
eine
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*1
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*1
*1
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