IAI RCM-GW-PR Betriebshandbuch Seite 53

Signaltyp Bit
Bereich für 24-Bit
Position erreicht Daten
b7
b6
b5
Steuersignal
b4
B3
B2
B1
B0
b7
b6
b5
b4
B3
Statussignal
B2
B1
B0
b7-0
24-Bit
Istpositionsdaten
Daten
--- b7-0
Signalbezeichnung
Geben Sie eine 24-Bit Zahl (Einheit:
0,01 mm) in Hexadezimalkode vor. Der
Maximalwert ist „0F423FH" („999999"
im Dezimalsystem).
Beispiel:
(Hinweise)
Geben Sie nur Positionsdaten
--- innerhalb der Softwaregrenzwerte
vor.
Geben Sie die Richtung für den
Schubbetrieb mit dem Befehl DIR
vor.
Selbst wenn kein Bereich für
Position erreicht vorgegeben wurde,
wird die Einstellung für Parameter
Nr. 10, „Vorgabewert für Bereich
Position erreicht" nicht angewendet.
--- Kann nicht verwendet werden.
Angabe der Schubrichtung
(0 = in Richtung Referenzpunkt,
DIR
1 = entgegengesetzt zum
Referenzpunkt)
Angabe des Modus für die
PUSH
Schubbewegung
SON Servo-Ein-Befehl
STP Pausenbefehl
Befehl Referenzpunktfahrt
HOME
CSTR Startbefehl
RES Resetbefehl
EMGS NOT-HALT-Status
PSFL Werkstück vermisst
PWR Steuerung bereit
SV Bereit (Servo ist EIN)
MOVE Bewegung
HEND Referenzpunktfahrt abgeschlossen
PEND Positionierung abgeschlossen
ALM Alarm
--- Kann nicht verwendete werden.
Die Istposition wird in Form einer mit
Vorzeichen versehenen 24-Bit Zahl
(Einheit: 0,01 mm) in
Hexadezimalkode ausgegeben. Der
Maximalwert ist „0F423FH" („999999"
im Dezimalsystem).
---
Beispiel:
(Hinweis)
Wird ein negativer Wert vorgegeben,
wird das höchstwertigste Bit „1".
--- Kann nicht verwendet werden.
PROFIBUS Gateway
Beschreibung
Zur Angabe von +25,4 mm
geben Sie vor: „0009ECH"
(„2540" im Dezimalsystem).
Zur Angabe von +25,4 mm
geben Sie vor: „0009ECH"
(„2540" im Dezimalsystem).
Details
5.2.2
(6)
---
5.2.2 (6)
5.2.2 (6)
5.2.2 (9)
5.2.2 (8)
5.2.2
(10)
5.2.2 (7)
5.2.2 (4)
5.2.2 (2)
5.2.2 (6)
5.2.2 (1)
5.2.2 (9)
5.2.2
(5) (6) (8)
5.2.2
(10)
5.2.2
(5) (6)
5.2.2 (3)
---
5.2.2
(5) (6)
---
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