IAI RCM-GW-PR Betriebshandbuch Seite 44

(2) Alle Befehle und Datenformate
[1] Schreibbefehle für die Positionsdatentabelle
Die folgenden Befehle können verwendet werden, um Daten in die Positionsdatentabelle zu
schreiben. Beim Schreiben überschreiben die Daten bereits in der Positionsdatentabelle
vorhandene Daten.
Name des Befehls
Schreiben der Zielposition
Position erreicht schreiben
Geschwindigkeit schreiben
Schreiben der oberen
Grenze für jede Zone
Schreiben der unteren
Grenze für jede Zone
Beschleunigungswert
schreiben
Name des Befehls
Verzögerungswert
schreiben
Maximalstrom für
Schubbewegung schreiben
Laststromschwelle
schreiben
*1) Relative Byte-Adresse, die relativ zur Gateway-Basisadresse erkannt wird
2) Mit Vorzeichen versehene 32-Bit Zahl
3) 00 bis 0FH entsprechen den Achsnummern (0) bis (15).
4) 32-Bit Zahl
5) Acht-Bit-Zahl
6) Dieser Befehl steht nur zur Verfügung, wenn für die Schubbewegung ein Wert größer „0" % in
die Positionsdatentabelle geschrieben worden ist, bevor der Befehl gesendet wird.
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*1 SPS-Ausgang (Anforderung)
+4 1000H
6 Positionsnummer
8 Positionsdaten *2
10
12 Achsnummer 0 bis FH *3
+4 1001H
6 Positionsnummer
8 Toleranzfelddaten für Position
erreicht *4
10
12 Achsnummer 0 bis FH
+4 1002H
6 Positionsnummer
8 Geschwindigkeitsdaten *4
10
12 Achsnummer 0 bis FH
+4 1003H
6 Positionsnummer
8 Positionsdaten *2
10
12 Achsnummer 0 bis FH
+4 1004H
6 Positionsnummer
8 Positionsdaten *2
10
12 Achsnummer 0 bis FH
+4 1005H
6 Positionsnummer
8 Beschleunigungsdaten *5
10 0
12 Achsnummer 0 bis FH
*1 SPS-Ausgang (Anforderung)
+4 1006H
6 Positionsnummer
8 Verzögerungsdaten *5
10 0
12 Achsnummer 0 bis FH
+4 1007H
6 Positionsnummer
0000 to 00FFH
8
(00FFH: Maximalstrom
10 0
12 Achsnummer 0 bis FH
+4 1008H
6 Positionsnummer
0000 to 00FFH
8
(00FFH: Maximalstrom
10 0
12 Achsnummer 0 bis FH
PROFIBUS Gateway
SPS-Eingang (Rückmeldung)
Im Normalfall gleich dem
Wert im Anforderungsbefehl.
Im Normalfall gleich dem
Wert im Anforderungsbefehl.
Im Normalfall gleich dem
Wert im Anforderungsbefehl.
Im Normalfall gleich dem
Wert im Anforderungsbefehl.
Im Normalfall gleich dem
Wert im Anforderungsbefehl.
Im Normalfall gleich dem
Wert im Anforderungsbefehl.
SPS-Eingang (Rückmeldung)
Im Normalfall gleich dem
Wert im Anforderungsbefehl.
Im Normalfall gleich dem
Wert im Anforderungsbefehl.
Im Normalfall gleich dem
Wert im Anforderungsbefehl.