IAI RCM-GW-PR Betriebshandbuch Seite 64

(7) Ansteuerung über Positionierungsnummern
(Zielpositionsnummer, Positionsnummer der erreichten Position, CSTR, PEND, MOVE)
wirksam
Diese Funktion ist
gewählt wurde.
Funktion
Die Linearachse wird durch Auswahl der Positionsnummer in der Positionstabelle, die in der
Steuerung hinterlegt ist, gesteuert; dabei wird die gewünschte Positionsnummer über das
Verbindungsregister der SPS vorgegeben.
Schubbetrieb, Geschwindigkeitsänderungen während der Bewegung und schrittweise
Bewegungen durch Angabe der relativen Positionen sind mit dem Betrieb im E/A-Modus (über
das E/A-Kabel) identisch. Siehe Bedienungsanleitung der RCP2- oder ERC-Steuerung.
[1] Geben Sie die Positionsnummer im Register für die Zielpositionsnummer vor.
[2] Schalten Sie CSTR (Start) gleichzeitig oder kurze Zeit danach EIN (≥ 0).
[3] PEND (Positionierung abgeschlossen) schaltet nach der Zeit tdpf nach Einschalten von
CSTR AUS.
[4] Sorgen Sie dafür, dass CSTR ausgeschaltet wird, nachdem PEND ausgeschaltet wurde
oder nachdem MOVE (in Bewegung) eingeschaltet wurde.
[5] MOVE schaltet EIN, sobald PEND ausschaltet oder innerhalb von 1 Mt danach.
[6] Die erreichte Positionsnummer und PEND werden ausgegeben, wenn CSTR ausgeschaltet
ist und der verbleibende Weg innerhalb des mit dem Steuerparameter Nr. 10, „Vorgabe für
Position: erreicht" festgelegten Bereichs liegt.
Um die erreicht Positionsnumemr auszulesen, nachdem die Positionierung abgeschlossen
ist, müssen Sie daher nach Einschalten von PEND eine angmessene Zeit abwarten (die
Zeit, die die Linearachse benötigt, um den noch verbleibenden Weg zurückzulegen).
Zielpositionsnum
mer
Endpositionsnum
mer
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, wenn die Betriebsart Ansteuerung über Positionierungsnummern
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
PROFIBUS Gateway
[6]