IAI RCM-GW-PR Betriebshandbuch Seite 47

[6] PIO/Modbus-Umschaltbefehl
*1 SPS-Ausgang (Anforderung)
+4 0DA1H
6 0
8 Spule EIN/AUS
00FFH = EIN: Modbus (PIO-Befehle
0000H = AUS: PIO (PIO-Befehle aktiviert) *3
10 0
12 Achsnummer 0 bis FH
*1) Relative Byte-Adresse, die relativ zur Gateway-Basisadresse erkannt wird
*2) Bezüglich der E/A-Modbus-Umschaltung wird die gegenwärtige Steuerungshoheit bei einer
mit einfacher, direkter Dateneingabe angesteuerten Achse im Statussignal PMSS angezeigt,
während die Steuerungshoheit bei einer Achse mit Ansteuerung über
Positionierungsnummern nicht angezeigt wird.
*3) Selbst wenn der Ausgang auf AUS gesetzt wird (E/A-Befehle aktiviert), können die
Positionsdaten der Achse von der SPS aus über die Modbus-Kommunikation verändert
werden (dazu muss die Verknüpfung jedoch erhalten bleiben).
*4) Die Steuerung nimmt Bewegungsbefehle, die über die Modbus-Kommunikation eingehen,
weiterhin an und führt sie aus, nachdem die Steuerungshoheit auf E/A umgeschaltet wurde.
(3) Fehlerrückmeldung
Wenn ein Befehlsfehler ausgegeben wird, ist das signifikanteste Bit (b7) des Rückmeldebefehls
EIN. Außerdem wird einer der unten angegeben Fehlerkodes in den Rückmeldedaten 2 gesetzt
(relative Byte-Adresse 8 in Bezug zur Gateway-Basisadresse).
Code
0101H
0102H
0103H
0201H
0202H
*1) Wenn einer dieser Zustände während der Datenprüfung durch die SPS festgestellt wird, wird
der entsprechende Fehlerkode in den Rückmeldedaten gesetzt und die Daten nicht an die
Steuerung weitergeleitet.
*2) Wenn keine Verbindung besteht, wird kein Rückmeldebefehl angezeigt.
unterdrückt)
Beschreibung
Ungültige Adresse *1
Ungültige Positionsnummer *1
Ungültiger Anforderungsbefehl *1
Kommunikation fehlgeschlagen
Kann von der Steuerung nicht ausgeführt
werden
PROFIBUS Gateway
SPS-Eingang (Rückmeldung)
Im Normalfall gleich dem Wert im
Anforderungsbefehl.
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