IAI RCM-GW-PR Betriebshandbuch Seite 61

b. Vorgaben für Beschleunigung/Verzögerung und Geschwindigkeit
Diese Funktion ist aktiv, wenn die Betriebsart für numerische Ansteuerung gewählt wurde.
[1] Geben Sie die Beschleunigung/Verzögerung und Geschwindigkeit in den entsprechenden
Datenregistern an, und zwar gleichzeitig mit oder vor der Vorgabe für die Zielposition
(Schritt a).
Wenn keine Beschleunigung/Verzögerung vorgegeben wurde, wird die Einstellung für
Parameter Nr. 9, „Vorgabewert für Beschleunigung/Verzögerung" angewendet. Wenn
keine Geschwindigkeit vorgegeben wird oder der Wert „0" ist, bleibt die Linearachse
stehen. Eine Fehlermeldung wird nicht ausgegeben.
[2] Die Beschleunigungs-/Verzögerungs- und Geschwindigkeitswerte werden zusammen mit
den Zielpositionsdaten an die Steuerung gesendet, und zwar mit der EIN-Flanke von
CSTR (Start) (Führungsflanke des Signals).
[3] Die Beschleunigungs-/Verzögerungs- oder Geschwindigkeitswerte können während der
Bewegung verändert werden.
Um die Beschleunigung/Verzögerung oder Geschwindigkeit während der Bewegung zu
verändern, geben Sie geänderte Beschleunigungs-/Verzögerungs- oder
Geschwindigkeitswerte vor und schalten CSTR dann EIN.
Lassen Sie CSTR für die Zeit tdpf oder länger eingeschaltet. Sorgen Sie für ein
Mindestintervall von 1 Mt zwischen dem Aus- und Wiedereinschalten von CSTR.
Wenn die Geschwindigkeit während der Bewegung auf „0" geändert wird, verzögert die
Linearachse bis zum Stillstand. Eine Fehlermeldung wird nicht ausgegeben.
1. Zielpositionsdaten müssen auch vorgegeben werden, wenn nur die Beschleunigung/Verzögerung
oder Geschwindigkeit während der Bewegung verändert werden sollen.
2. Beschleunigungs-/Verzögerungs- oder Geschwindigkeitswerte müssen auch vorgegeben
werden, wenn nur die Zielposition während der Bewegung geändert werden soll.
Einstellung der Geschwindigkeit,
Beschleunigung/Verzögerung
Geschwindigkeit
der Linearachse
Vorsicht
[1]
[2]
Geschwindigkeit n2
PROFIBUS Gateway
[3]
Geschwindigkeit n3
59