Gw_Ctl_11 - Iai Rcm-Gw-Pr Betriebshandbuch

5.4.1

GW_CTL_11

Start Modbus-Kommunikation
Achsnummer
Anzahl der Achsen
E/A-Anschlußbelegung
Gateway-Basis
Erläuterung: Diese Funktion gewährt Zugfiff auf den Steuer-/Statusworte des Gateways.
Vor dem Aufruf eines anderen Funktionsblocks/einer Funktion, muss die
Kommunikation zwischen Gateway und Achssteuerung mit dieser Funktion gestartet
werden. Die Achskonfiguration muss auch im Profibus-Modul definiert werden.
Parameter:
Eingang
Ausgang
Änderungs-
historie:
Hinweis:
76
Parameterbe
E/A
Datentyp
zeichnung
MON BOOL
CFG WORD
NPS INT
PPS INT
LADDR WORD
GW_STS WORD
LNKS WORD
10 Erste Version.
11 Eingabeparater NPS und PPS hinzugefügt.
*1 Diese Einstellung ist nur wirksam, wenn der Betriebsartenwahlschalter wie
folgt eingestellt ist: 0x1, 0x5 und 0x9.
Erläuterung
Kommunikation Gateway-Achssteuerung starten.
Geben Sie die tatsächlich zu konfigurierende Achse
mit Hilfe eine Bitmusters an (Bit 0 = Achse 0, Bit 15 =
Achse 15).
Anzahl der Achsen, die mit Ansteuerung über
Positionierungsnummern betrieben werden sollen.
Die Achsnummern werden von 0 an auf der Basis
dieses Wertes zugeordnet. Ansteuerung über direkte
Eingabe numerischer Werte wird für alle übrigen
Bereiche aktiviert. *1
E/A-Anschlußbelegung für die Ansteuerung über
Positionierungsnummern *1
Basisadresse des Gateways für die Ausgabe
Gateway-Statuswort 0 wird ausgegeben.
Gateway-Statuswort 1 wird ausgegeben.
PROFIBUS Gateway
Gateway-Status
Verbindungsstatus der
Achse