IAI RCM-GW-PR Betriebshandbuch Seite 49

(1) Gesamt-Adressierung
Jede Steuer-/Statusadresse des Gateways umfasst je vier Bytes für die Ein- und Ausgänge. Bei
numerischer Ansteuerung besteht jedes Achssteuersignal aus dem SPS-Ausgangsbereich
(Gateway-Eingangsbereich), der 12 Bytes umfasst, und dem SPS-Eingangsbereich (Gateway-
Ausgangsbereich), der sechs Bytes umfasst.
Die Anzahl der gesteuerten Achsen wird mit Hilfe des Betriebsartenwahlschalters eingestellt
(siehe 2.3).
„Byte" bezieht sich auf die Basisadresse im dem Master zugeordneten Bereich.
Die Werte in Klammern geben die Achsnummer an.
Byte
Ausgang der SPS ⇒ Gateway
Adresse
⇒ Eingänge der Achsen
Byte+
Gateway-Steuerung 0
Gateway-Steuerung 1
Achssteuerung (0)
Achssteuerung (1)
Achssteuerung (2)
Achssteuerung (3)
Achssteuerung (4)
Achssteuerung (5)
Achssteuerung (6)
Achssteuerung (7)
Achssteuerung (8)
Achssteuerung (9)
Achssteuerung (10)
Achssteuerung (11)
Achssteuerung (12)
Achssteuerung (13)
Achssteuerung (14)
Achssteuerung (15)
Ausgang von jeder Achse ⇒ Gateway ⇒
Eingang der SPS
Byte+
Gateway-Status 0
Gateway-Status 1
Achsstatus (0)
Achsstatus (1)
Achsstatus (2)
Achsstatus (3)
Achsstatus (4)
Achsstatus (5)
Achsstatus (6)
Achsstatus (7)
Achsstatus (8)
Achsstatus (9)
Achsstatus (10)
Achsstatus (11)
Achsstatus (12)
Achsstatus (13)
Achsstatus (14)
Achsstatus (15)
Byte-Daten
Statussignal
Statussignal
Istpositionsdaten
Istpositionsdaten
Istpositionsdaten
Kann nicht verwendet werden
Byte-Daten
Zielpositionsdaten
Zielpositionsdaten
Zielpositionsdaten
Maximalstrom für Schubbe-
wegung
Geschwindigkeit
Geschwindigkeit
Geschwindigkeit
Beschleunigung/Verzögerung
Bereich Position erreicht (11)
Bereich Position erreicht (11
Bereich Position erreicht (11)
Steuersignal
PROFIBUS Gateway
Modus Nr.1
Modus Nr. 2
Modus Nr. 3
Modus Nr. 4
Modus Nr. 5
(11)
(11)
(11)
(11)
(11)
(11)
(11)
(11)
(11)
(11)
(11)
(11)
(11)
)
(11)
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