IAI RCM-GW-PR Betriebshandbuch Seite 40

(2) Achse mit einfacher direkter Dateneingabe
Für jede Achse stehen wie nachfolgend dargestellt acht Ausgangsbytes und sechs
Eingangsbytes zur Verfügung.
Die Zielpositionsdaten und die Istpositionsdaten werden als mit Vorzeichen versehene 32-Bit
Hexadezimalzahlen angegeben, die Einheit ist 0,01 mm.
SPS-Ausgang = Achs-Steuersignal
Byte Adresse
SPS-Eingang = Statussignal der Achse
Byte Adresse
B: Basisadresse der Achse für einfache direkte Dateneingabe
n: Achsnummer, die nur für Achsen mit einfacher direkter Dateneingabe verwendet wird (0
oder höher)
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Vorzeiche
n
Zielpositionsdaten (32-Bit Zahl mit Vorzeichen)
Bewegungsdaten für Positionsnummer
(Kann nicht verwendet werden)
Vorzeich
en
Istpositionsdaten (32-Bit Zahl mit Vorzeichen)
Steuersignal
Statussignal
Statussignal
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