IAI RCM-GW-PR Betriebshandbuch Seite 43

(1) Befehlsliste
Die zur Verfügung stehenden Befehle sind nachfolgend aufgelistet.
Funktionskategorie
Handshake
Daten in die
Positionsdatentabelle
schreiben
Daten aus der
Positionsdatentabelle lesen
Anstehenden Alarmkode
lesen
Überwachung des akutellen
Istwerts
Rundrufbetrieb für eine
Gruppe
Umschaltung der
Steuerhoheit zwischen
PIO/Modbus
(Hinweis) Diese Befehle und Befehlskodes können nicht in Verbindung mit der alten Version der
RCP2/ERC-Steuerungen verwendet werden.
Kode
0000H Bestätigt einen Anforderungsbefehl.
1000H Zielposition schreiben.
1001H Bereich für Position erreicht schreiben.
1002H Geschwindigkeit schreiben.
1003H Obere Grenze für jede Zone schreiben.
1004H Untere Grenze für jede Zone schreiben.
1005H Beschleunigungswert schreiben.
1006H Verzögerungswert schreiben.
1007H Maximalstrom für Schubbewegungen schreiben.
1008H Laststromschwelle schreiben.
1040H Zielposition lesen.
1041H Bereich für Position erreicht lesen.
1042H Geschwindigkeit lesen.
1043H Obere Grenze für jede Zone lesen.
1044H Untere Grenze für jede Zone lesen.
1045H Beschleunigungswert lesen.
1046H Verzögerungswert lesen.
1047H Maximalstrom für Schubbewegungen lesen.
1048H Laststromschwelle lesen.
0342H Einen gerade anstehenden Alarmkode lesen.
0440H Aktuelle Position der angegebenen Achse
überwachen.
0D03H Eine Achsen einer Gruppe veranlassen die
Bewegung zur gleichen POS-Nummer zu beginnen.
0DA1H Umschalten zwischen PIO und Modbus.
PROFIBUS Gateway
Beschreibung
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