IAI RCM-GW-PR Betriebshandbuch Seite 57

Details zu E/A-Signalen
Signaltyp
Steuersignal
Zielpositionsnummer
Statussignal
Ausgangsnummer
Zone 2
Ausgangsnummer
Zone 1
Endpositionsnummer
(Alarmausgang)
Bit Signalbezeichnung
b7 ---
b6 ---
b5 ---
b4 SON
B3 STP
B2 HOME
B1 CSTR
B0 RES
6-Bit
Daten ---
(b5-0)
b7 EMGS
b6 ---
b5 PWR
b4 SV
B3 MOVE
B2 HEND
B1 PEND
B0 ALM
b7 ZONE2
b6 ZONE1
6-Bit
Daten ---
(b5-0)
Beschreibung
Kann nicht verwendet werden.
Kann nicht verwendet werden.
Kann nicht verwendet werden.
Servo-Ein-Befehl
Pausenbefehl
Befehl Referenzpunktfahrt
Startbefehl
Resetbefehl
Geben Sie die
Zielpositionsnummer mit einem
Binärwert an.
Not-Aus
Kann nicht verwendet werden.
Steuerung bereit
Bereit (Servo ist EIN)
Bewegung
Referenzpunktfahrt
abgeschlossen
Positionierung abgeschlossen
Alarm
Die erreichte Positionsnummer
und das Statussignal für die
Zone werden ausgegeben. Die
erreichte Positionsnummer wird
als 6-Bit Binärwert ausgelesen.
PROFIBUS Gateway
Details
---
---
---
5.2.2
(9)
5.2.2
(8)
5.2.2
(10)
5.2.2
(7)
5.2.2
(4)
5.2.2
(7)
5.2.2
(2)
---
5.2.2
(1)
5.2.2
(9)
5.2.2
(7) (8)
5.2.2
(10)
5.2.2
(7)
5.2.2
(3)
5.2.2
(7) (11)
55