Rc_Write_00 - Iai Rcm-Gw-Pr Betriebshandbuch

5.4.6

RC_WRITE_00

Schreibanforderung
Positionsnummer
ID des Datentyps
Daten schreiben
Gateway-Basisadresse
Achsennummer
Erläuterung: Die mit POS und DATA_ID angegebenen Daten werden mit der Führungsflanke von REQ an die
angegebene Achse geschrieben.
Parameter: E/A
Eingang
Ausgang
Hinweis: 1
Änderungshistorie: 00
Parameterbezeichnung Datentyp
REQ BOOL
POS INT
DATA_ID INT
DATA DWORD
LADDR WORD
AXIS BYTE
DONE BOOL
BUSY BOOL
RESULT WORD
Dieser Funktionsblock verwendet SFC14/15. Für die Daten muss eine
Konsistenzeinstellung entsprechend der ersten fünf Worte im Befehlsbereich
vorgenommen werden.
Erste Version.
PROFIBUS Gateway
Impuls für abgeschlossen
Wird ausgeführt
Ergebniskode
Erläuterung
Gibt eine Ausführungsanforderung nach
0 → 1 aus.
Wert der Positionsnummer. Einstellbare Werte
hängen von der jeweiligen Achse ab.
ID des 0 Zielposition
Datentyps:
1 Bereich für Position
erreicht
2 Geschwindigkeit
3 Jede Zone+ (Daten:
Einheit: 0,01 mm)
4 Jede Zone- (Daten: Einheit:
0,01 mm)
5 Beschleunigung (Daten:
Einheit: 0,01 G)
6 Verzögerung (Daten:
Einheit: 0,01 G)
7 Schubkraft (Daten: FFH =
100%)
8 Schwelle % (Daten: FFH =
100%)
Daten schreiben
Gateway-Basisadresse
Achsnummer (0 bis 15)
Ein Impuls wird nach vollständiger Absetzung
des Befehls ausgegeben.
Der Befehl wird abgesetzt.
Ergebniskode 0000H Erfolgreich
für den
0102H Ungültige
abgesetzten Positionsnummer
Befehl
0103H Ungültiger Befehl
0201H Kommunikation
fehlgeschlagen
0202H Unerwartete Antwort
1000H Ungültige
Achsnummer oder
Datantyp-ID
81