Kommunikationssignale Und Betriebszeiten - Iai Rcm-Gw-Pr Betriebshandbuch

5.2.2

Kommunikationssignale und Betriebszeiten

(1) Steuerung bereit (PWR)
Das Signal wird eingeschaltet, wenn die Steuerung nach dem Einschalten der
Spannungsversorgung den Bereitzustand erreicht.
Funktion
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn die Steuerung erfolgreich initialisiert wurde und nach
Einschalten der Spannungsversorgung den Bereitzustand erreicht hat, dies gilt unabhängig
davon, ob ein Alarm aufgetreten ist oder der Servo ein- oder ausgeschaltet ist.
Selbst bei einem Alarm ist das PWR-Signal EIN, solange die Steuerung betriebsbereit ist.
PWR wird mit der Ansteuerung der LED (grün) an der Frontplatte der Steuerung
synchronisiert.
(2) NOT-AUS (EMGS)
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn die Steuerung einen Not-Aus ausgelöst hat.
Funktion
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn die Steuerung zufolge eines Fehlers einen Not-Aus
ausgelöst hat oder der NOT-AUS-Kreis (siehe 4.3.1) aktiviert oder die Motorversorgung
abgeschaltet wurde. EMGS wird abgeschaltet, wenn der Not-Aus zurückgesetzt worden ist.
(3) Alarm (ALM)
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn die Schutzschaltung der Steuerung (Funktion) einen
Fehler erkannt hat.
Funktion
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn die Steuerung einen Fehler erkannt und ihre
Schutzschaltung (Funktion) ausgelöst hat.
Es kann ausgeschaltet werden, indem man das Resetsignal (RES) einschaltet, nachdem man
den Grund für den Alarm behoben hat (ausgenommen sind Alarme, die einen Kaltstart
erfordern).
Wird ein Alarm erkannt, leuchtet die ALM LED (rot) an der Frontplatte der Steuerung auf.
Diese LED bleibt ausgeschaltet, solange die Steuerung normal arbeitet.
Bei der ERC2 leuchtet die LED oben an der Motoreinheit rot auf. Diese LED schaltet auf grün
um, wenn der Servo eingeschaltet wird.
(4) Reset (RES)
Dieses Signal hat zwei Funktionen. Es kann verwendet werden um Steuerungsalarme
zurückzusetzen oder um die verbleibende Fahrstrecke zu löschen, während die Linearachse im
Pausenzustand ist.
Funktion
[1] Wenn ein Alarm ansteht, kann das Alarmsignal zurückgesetzt werden, indem man dieses
Signal nach Beseitigung der Ursache des Alarms einschaltet (ausgenommen sind Alarme,
die einen Kaltstart erfordern).
[2] Wenn dieses Signal eingeschaltet wird, während die Linearachse im Pausenzustand ist,
wird die verbleibende Fahrstrecke gelöscht.
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