Inhaltsverzeichnis - Iai Rcm-Gw-Pr Betriebshandbuch

Inhaltsverzeichnis

1. Übersicht 1
1.1 Profibus-Gateway........................................................................................................................ 1
1.2 Was ist Profibus? ........................................................................................................................ 2
1.3 Anwendungsbeispiel für das Gateway........................................................................................ 3
1.4 Merkmale des Gateways............................................................................................................. 4
1.5 Schlüssel für die Modellbezeichnungen...................................................................................... 6
2. Technische Daten und Namen der einzelnen Teile................................................... 7
2.1 Allgemeine Daten ........................................................................................................................ 7
2.2 Außenmaße................................................................................................................................. 8
2.3 Name und Funktion der einzelnen Teile ..................................................................................... 9
3. Installation und Entstörmaßnahmen........................................................................ 13
3.1 Einsatzumgebung ..................................................................................................................... 13
3.2 Versorgungsspannung .............................................................................................................. 13
3.3 Störungsbeseitigungsmaßnahmen und Erdung........................................................................ 13
3.4 Installation ................................................................................................................................. 15
4. Verdrahtung ............................................................................................................ 16
4.1 Gesamtkonfiguration ................................................................................................................. 16
4.2 E/A-Signale des Gateways ....................................................................................................... 18
4.3 Gestaltung des seriellen-Kommunikationsnetzwerkes (serielle-Kommunikation) .................... 20
4.3.1 Verdrahtung.................................................................................................................. 20
4.3.2 Einstellen der Achsnummer ......................................................................................... 28
5. Slave-Funktion ........................................................................................................ 29
5.1 Adress-Konfiguration in den einzelnen Betriebsarten............................................................... 29
5.1.1 Gateway-Steuersignale ................................................................................................ 29
5.1.2 Kombinierte direkte und Positonsnummern-Ansteuerung............................................ 32
5.1.3 Numerische Ansteuerung............................................................................................. 46
5.1.4 Ansteuerung über Positionierungsnummern................................................................ 52
5.2 Details zu den Kommunikationssignalen .................................................................................. 56
5.2.1 Übersicht über die Verarbeitungszeiten für Kommunikationssignale........................... 56
5.2.2 Kommunikationssignale und Betriebszeiten ................................................................ 57
5.2.3 Befehlsübertragung ...................................................................................................... 66
5.3 Systemaufbau ........................................................................................................................... 67
5.3.1 Einstellungen für die Kommunikation mit der Achssteuerung...................................... 67
5.3.2 Einstellungen für die Profibus-DP-Kommunikation ...................................................... 68
5.3.3 Anlegen der Netzwerkkonfiguration ............................................................................. 69
5.3.4 Beispiel für tatsächliche Zuordnungen ......................................................................... 74
5.4 Unterstützte S7-Funktionsbausteine......................................................................................... 75
5.4.1 GW_CTL_11................................................................................................................. 76
5.4.2 RC_NVC_11................................................................................................................. 77
5.4.3 RC_ESYNC_00 ............................................................................................................ 78
5.4.4 RC_BCMOVP_00......................................................................................................... 79
5.4.5 RC_READ_00 .............................................................................................................. 80
5.4.6 RC_WRITE_00............................................................................................................. 81
5.4.7 RC_PROM_00.............................................................................................................. 82
5.4.8 RC_PMSL_00............................................................................................................... 82
Anhang 1. Beispielprogramme für S7-300................................................................ 83
Anhang 2. Format und Verwendung von Funktionsblöcken (FB/FCt) ...................... 86
PROFIBUS Gateway