IAI RCM-GW-PR Betriebshandbuch Seite 36

Ausgang der SPS ⇒ Gateway
⇒ Eingänge der Achsen
Byte
oberes Byte
Adresse
2 Bytes
Achssteuerungssignal für Positionsnummernansteuerung
Achssteuerungssignal für einfache direkte Ansteuerung
8 Bytes
* Byte-Adressen sind relative Adressen, die in Bezug zur Basisadresse des Gateways vergeben
werden.
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unteres Byte
Gateway-Steuersignal 0
Gateway-Steuersignal 1
Anforderungsbefehl
Daten 0
Daten 1
Daten 2
Daten 3
Daten 4
Daten 5
(Die jeder Achse
zugewiesenen Adressen
Ausgänge der Achsen ⇒ Gateway ⇒
Eingang an der SPS
oberes Byte unteres Byte
Gateway Statussignal 0
Gateway Statussignal 1
Rückmeldebefehl
Daten 0
Daten 1
Daten 2
Daten 3
Daten 4
Daten 5
(Die jeder Achse
zugewiesenen Adressen
Statussignal für Positionsnummernansteuerung
Statussignal für einfache direkte Ansteuerung
PROFIBUS Gateway
Fest
verge
b
18 Bytes
2 Bytes
6 Bytes
kleiner Bereich
(64 Bytes)
mittlerer Bereich
(128 Bytes)
großer Bereich
(160 Bytes)