IAI RCM-GW-PR Betriebshandbuch Seite 56

(2) Zuordnung für jede Achse
Mit E/A-Signalen von jeder Achse umfasst der SPS-Ein- und Ausgangsbereich jeweil zwei Bytes.
Steuer- und Statussignale bestehen aus EIN/AUS-Signalbits.
Die Nummern für die Zielpositionsnummern und die erreichte Position werden in Form von 1-
Byte-Binärdaten (8 Bit) kommuniziert. Geben Sie nur Zielpositionsnummern vor, die im
Positionsnummerbereich der jeweiligen Achse vorkommen.
SPS-Ausgang
Byte Adresse
SPS-Eingang
Byte Adresse
* Byte-Adressen sind relative Adressen, die in Bezug zur Basisadresse des Gateways vergeben
werden.
Byte: Gateway-Basisadresse
n: Achsnummer (0 bis 15)
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Steuersignal
Zielpositionsnummer
Statussignal
Endpositionsnummer
PROFIBUS Gateway