Rc_Bcmovp_00 - Iai Rcm-Gw-Pr Betriebshandbuch

5.4.4

RC_BCMOVP_00

Bewegungsanforderung
POS-Nummer
Nummer der Gruppe
Gateway-Basisadresse
Erläuterung: Mit der Führungsflanke von REQ sendet das Gateway den Startbefehl für die angegebene
Positionierungsnummer an die angegeben Gruppe von Achsen. Der Impuls für Befehl
absetzen abgeschlossen zu diesem Funktionsblock zeigt an, dass der Befehl vollständig
abgesetzt wurde, jedoch nicht, dass die Bewegung jeder Achse abgeschlossen ist.
Um festzustellen, ob jede Achse die Bewegung abgeschlossen hat, prüfen Sie das
Statusbit jeder Achse.
Parameter:
Eingang
Ausgang
Hinweis:
Änderungshistorie:
E/A Parameterbezeichnung Datentyp Erläuterung
REQ
POS
GROUP
LADDR
DONE
BUSY
RESULT
1 Dieser Funktionsblock verwendet SFC14/15. Für die Daten muss eine
Konsistenzeinstellung entsprechend der ersten fünf Worte im Befehlsbereich
vorgenommen werden.
00 Erste Version.
Impuls für Befehl absetzen
abgeschlossen
Wird ausgeführt
Ergebniskode
BOOL Gibt eine Ausführungsanforderung nach
0 → 1 aus.
WORD Positionsnummer. Einstellbare Werte
hängen von der jeweiligen Achse ab.
BYTE ID-Nummr der Gruppe
WORD Gateway-Basisadresse
BOOL Ein Impuls wird nach vollständiger
Absetung des Befehls ausgegeben.
BOOL Der Befehl wird abgesetzt.
WORD Ergebniskode
für den
abgesetzten
Befehl
PROFIBUS Gateway
0000H Erfolgreich
0102H Ungültige
Positionsnummer
0103H Ungültiger Befehl
0201H Kommunikation
fehlgeschlagen
0202H Unerwartete
Antwort
79