Details Zu Den Kommunikationssignalen; Übersicht Über Die Verarbeitungszeiten Für Kommunikationssignale - Iai Rcm-Gw-Pr Betriebshandbuch

5.2

Details zu den Kommunikationssignalen

5.2.1 Übersicht über die Verarbeitungszeiten für Kommunikationssignale
Beim Einschalten eines ausgegebenen Steuersignals zur Steuerung des ROBO Cylinders über das
Ablaufprogramm der SPS errechnet sich die maximale Zeit bis zum Empfang eines Rückmeldesignals
(Statussignal) mit der folgenden Formel:
Maximale Rückmeldezeit (ms) = Profibus-Übertragungsverzögerung (Yt + Xt) + 2 x Mt +
Rückmeldeverarbeitungszeit
Ermitteln Sie die Übertragungsverzögerungen zwischen Master → externe E/A (Yt) und externer E/A
→ Master (Xt) anhand der Handbücher für Ihren Profibus-Master und die SPS.
SPS-Schrittprogramm
Steuersignal
Statussignal
Gateway
Steuersignal
Statussignal
Regler
Steuersignal
Statussignal
(Hinweis) Wenn aufgrund eines Problems auf dem Übertragungsweg ein Kommunikationsfehler auftritt
usw., können ein oder mehrere Versuche zur Wiederholung der Kommunikation folgen (bis
zu drei Versuche), wodurch sich die Zykluszeit der seriellen-Verbindung (Mt) verlängert.
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Mt = 10 (ms) x (n+1): SIO-Verbindungszykluszeit (Modbus)
n: Anzahl gesteuerter Achsen
Yt: Master → Übertragungsverzögerung zur externen E/A-Station
Xt: Externe E/A → Übertragungsverzögerung zum Master
Externe E/A →
Übertragungsverzögerung zum
Master (Xt)
Zykluszeit der SIO-
Verbindung
Rückmeldeverarbeitu
Zykluszeit SIO-Verbindung
ngszeit
PROFIBUS Gateway
Profibusübertragungsverzögerung
Externe E/A → Übertragungsverzögerung
zum Master (Xt)