IAI RCM-GW-PR Betriebshandbuch Seite 66

(10) Referenzpunktfahrt (HOME, HEND)
A. Standardausführung (inkremental)
Eine Referenzpunktfahrt wird mit der EIN-Flanke (0-1 Flanke des Signals) des Signals HOME
(Referenzpunktfahrt) gestartet.
Beim Abschluss der Referenzpunktfahrt wird das HEND-Signal (Referenzpunktfahrt
abgeschlossen) eingeschaltet.
Schalten Sie das HOME-Signal AUS, sobald das HEND-Signal eingeschaltet ist. Auch nach
Abschluss einer Referenzpunktfahrt kann eine weitere Referenzpunktfahrt mit dem HOME-Signal
ausgelöst werden.
1. Wenn bei Betrieb mit Ansteuerung über Positionierungsnummern ein Positionierungsbefehl für
irgendeine Position angegeben wird, ohne dass nach dem Einschalten der Steuerung zunächst
eine Referenzpunktfahrt ausgeführt wurde, wird die Linearachse zunächst eine
Referenzpunktfahrt und dann den Positionierungsbefehl ausführen. Jedoch wird danach keine
weitere Referenzpunktfahrt vor jeder Positionierung ausgeführt.
2. Wird der oben erwähnte Befehl in einer anderen Betriebsart als der Ansteuerung über
Positionierungsnummern gegeben, gibt die Steuerung den Fehlerkode 83 aus: „Alarm
Referenzpunkt ABS (Absolutwert-Positionierungsbefehl vor Ausführung einer
Referenzpunktfahrt)".
b. Absolut-Version (optional)
Bei einer Steuerung, die mit Absoluten arbeitet, müssen Sie nach dem ersten Einschalten der
Steuerung mit Hilfe des Handbediengerätes oder der PC-Software einen Absolutreset ausführen.
Wenn der Absolutreset ausgeführt wurde, ist es später nicht mehr erforderlich nach jedem Einschalten
eine Referenzpunktfahrt auszuführen.
Dieser Abschnitt erläutert, wie Sie das Referenzpunktfahrtsignal verwenden können um einen
Absolutreset auszuführen.
(Details über den Absolutwertreset finden Sie in Bedienungsanleitung für die Steuerung. Die ERC2-
Steuerung unterstützt das nachfolgend beschriebene Verfahren nicht.)
[1] Wenn die Spannungsversorgung der Steuerung eingeschaltet ist, sollte die LED ALM (rot) an der
Steuerung leuchten. Das Alarmsignal (ALM) ist eingeschaltet und der Alarmkode (PM8 bis PM1)
lautet „1101".
[2] Wenn der Schlitten oder der Zylinder in der Nähe des mechanischen Endanschlages auf der
Referenzpunktseite oder am Referenzpunkt steht, bewegen Sie ihn von Hand in
entgegengesetzter Richtung, bis der Schlitten/der Zylinder weit genug vom mechanischen
Endanschlag oder dem Referenzpunkt entfernt ist. Wenn die Linearachse mit einer Bremse
ausgestattet ist, lösen Sie die Bremse mit Hilfe des Bremsenfreigabeschalters an der Steuerung.
Bremsen Sie den Schlitten/der Zylinder wieder, nachdem Sie sie verschoben haben.
[3] Schalten Sie das Resetsignal (RES) EIN (≥ Mt).
[4] Setzen Sie den Not-Aus zurück oder schalten Sie die Motorversorgung ein. Die LED ALM (rot) an
der Steuerung sollte aufleuchten.
[5] Schalten Sie das Servo-Ein-Signal (SON) EIN. Die LED RUN (grün) an der Steuerung leuchtet
auf, sobald der Servo eingeschaltet ist.
Die Signale Positionierung abgeschlossen (PEND) und Servo-EIN (SV) werden ausgegeben.
6 Eine Referenzpunktfahrt wird mit der EIN-Flanke (0-1 Flanke) des Signals HOME gestartet. Wenn
die Referenzpunktfahrt abgeschlossen ist, wird das Signal Referenzpunktfahrt abgeschlossen
(HEND) eingeschaltet und die Absolutkoordinaten des Punktes, an dem die Referenzpunktfahr
endete, werden als Referenzpunkt definiert.
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Vorsicht
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