Anhang 1. Beispielprogramme Für S7-300 - Iai Rcm-Gw-Pr Betriebshandbuch

Anhang 1. Beispielprogramme für S7-300
Beispiel für die Verwendung von RC_NVC_11 und GW_CTL_11
Die nächste Zielposition wird abhängig vom Empfang des Impulses für Bewegung abgeschlossen
(NC0.DONE) nach Ausgabe durch einen Funktionsblock gesteuert.
Die Zielposition veränderte sich in der Reihenfolge x0p1 → x0p2 → x0p3 → x0p1, ..., jedesmal wenn der
Impuls NC0.DONE eingeht.
Der Onlinestatus der Ausgänge STS_W, LNK_W und RC_NVC_11 wird geprüft (Instanzname: NC0).
PROFIBUS Gateway
#AnyON ist immer EIN.
GW/Steuerungskommunikation beginnt (MON).
Achse 0 ist konfiguriert (W#16#1).
Die Gateway-E/A-Basisadressen sind „0".
Verzögerung für Servo ein
Verzögerung für
Referenzpunktfahrt
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