Numerische Ansteuerung - Iai Rcm-Gw-Pr Betriebshandbuch

5.1.3

Numerische Ansteuerung

Im Positionierungsbetrieb mit numerischer Ansteuerung wird die Linearachse durch Eingabe
numerischer Daten für Positionierung, Geschwindigkeit, Beschleunigung/Verzögerung, und dem
Toleranzbereich für die Sollposition gesteuert.
Im Schub-Betrieb mit numerischer Ansteuerung wird die Linearachse direkt durch Eingabe
numerischer Daten für die Schubbewegung, Geschwindigkeit, Beschleunigung/Verzögerung, Bereich
für Position erreich (Schubbereich) gesteuert.
Die aktuellen Positionsdaten können jederzeit ausgelesen werden.
Es ist nicht erforderlich eine Positionierungsdatentabelle für jede Achse anzulegen.
Die Schlüsselfunktionen, die sich in dieser Betriebsart steuern lassen, sind in der nachfolgenden
Tabelle zusammengefasst.
Wesentliche Funktion
Referenzpunktfahrt
Positionierungsbetrieb
Beschleunigungs-
/Verzögerungseinstellung
Schrittweiser Vorschub
(inkrementell)
Schubbewegungsoperation
Geschwindigkeitsänderung
während der Bewegung
Betrieb mit unterschiedlicher
Einstellung von Beschleunigung
und Verzögerung
Pause
Zonenausgangssignal
Auswahl PIO-Einstellung
* Für die aktuellen Positionsdaten existiert kein Strobesignal. Um die aktuelle Position während der
Bewegung von der SPS aus überwachen zu können, müssen Sie daher Zonen einstellen und
prüfen, ob die Daten während mindestens zwei Abfragezyklen innerhalb der eingestellten Zone
liegen.
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: Direkte
Ansteuerung
∆: Indirekte
Ansteuerung
X: Deaktiviert
X Daten für schrittweisen Vorschub können
nicht direkt verarbeitet werden. Die
übergeordnete SPS muss jeden Befehl
ausgeben und dabei den Betrag für den
schrittweisen Vorschub zur aktuellen
Position addieren oder davon subtrahieren.
Die Geschwindigkeitseinstellung wird nur zu
Beginn der Bewegung akzeptiert. Um die
Geschwindigkeit während der Bewegung zu
verändern, muss erst die vorgegebene
Geschwindigkeit geändert und dann die
Bewegung erneut gestartet werden.
Beschleunigungs-/Verzögerungsdaten
werden nur zu Beginn der Bewegung
akzeptiert. Um eine Verzögerung
anzugeben, die sich von der
Beschleunigung unterscheidet, müssen Sie
daher die Verzögerungsdaten während der
Bewegung verändern und dann die
Bewegung erneut starten.
X Ermöglicht Überwachung der aktuellen
Position mit Hilfe der SPS. (*)
X E/A Konfiguration
PROFIBUS Gateway
Bemerkung