IAI RCM-GW-PR Betriebshandbuch Seite 39

Details zu E/A-Signalen
Signaltyp
Steuersignal
Zielpositionsnummer
Statussignal
Endpositionsnummer
Bit Signalbezeichnung
b7 SON
b6 RES
b5 CSTR
PWRT
b4 STP
B3 HOME
B1 BKRL
B1 JOG-
B0 JOG+
b7 JISL
b6 MOD
b7- PC***
b0
b6- ST0-ST6
b0
b7 BALM
b6 ALM
b5 EMGS
b4 SV
B3 PEND
B3 WEND
B2 HEND
B1 RMDS
B0 PZONE
b7 ZONE1
b7 MODS
b6 MOVE
b7 PM***
bis
b0
b6 PE0 bis PE6
bis
b0
Muster-
Beschreibung
Nr.
0 bis Servo-Ein-Befehl
4
0 bis Resetbefehl
4
0, 2, Startbefehl
3,
1 Befehl Positionsdaten laden
TEAC
0 bis Pausenbefehl
4
0 bis Befehl Referenzpunktfahrt
4
0, 2 Bremse Lösen erzwingen
bis 4
1 Befehl Jog-
1 Befehl Jog+
1 Umschaltung
kontinuierliches/inkrementales
Joggen
1 Befehl Teach-Modus
0 bis Geben Sie die
3 Zielpositionsnummer mit
einem Binärwert an.
4 Geben Sie die Startposition
mit einem Bitmuster an.
0 bis Alarm Batteriespannung zu
4 gering
0 bis Alarm
4
0 bis Not-Aus
4
0 bis Bereit (Servo ist EIN)
4
0, 2 Positionierung abgeschlossen
bis 4
1 Befehl Status-Positionsdaten
laden TEAC
0 bis Referenzpunktfahrt
4 abgeschlossen
0 bis Status der Betriebsart
4
0 bis Ausgabemonitor für
2, 4 Positionierungszone
0, 4 Ausgangsmonitor Zone 1
1 Status Teach-Modus
0, 1 Bewegung
0 bis Die erreichte
3 Positionsnummer wird als
Binärwert ausgelesen.
4 Die erreichte
Positionsnummer wird als
Bitmuster ausgelesen.
PROFIBUS Gateway
Details
5.2.2
(9)
5.2.2
(4)
5.2.2
(7)
5.2.2
(8)
5.2.2
(10)
5.2.2
(7)
5.2.2
(7)
5.2.2
(3)
5.2.2
(2)
2.2.2
(9)
5.2.2
(7)
5.2.2
(10)
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5.2.2
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5.2.2
(7)
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