Kombinierte Direkte Und Positonsnummern-Ansteuerung - Iai Rcm-Gw-Pr Betriebshandbuch

5.1.2

Kombinierte direkte und Positonsnummern-Ansteuerung

In dieser Betriebsart ist die Ansteuerung der Linearachse eine Kombination aus direkter Angabe von
Positionnummern und einfacher direkter Angabe von Daten. Dabei werden numerischen Daten für die
Zielposition angegeben, während andere Bewegungsparameter durch Angabe von Positionsnummern
vorgegeben werden.
Die Schlüsselfunktionen, die sich in dieser Betriebsart steuern lassen, sind in der nachfolgenden
Tabelle zusammengefasst.
Wesentliche Funktion
Referenzpunktfahrt
Positionierungsbetrieb
Einstellung der
Geschwindigkeit,
Beschleunigung/Verzögerung
Schrittweiser Vorschub
(inkrementell)
Schubbewegungsoperation
Geschwindigkeitsänderung
während der Bewegung
Betrieb mit unterschiedlicher
Einstellung von Beschleunigung
und Verzögerung
Pause
Zonenausgangssignal
Auswahl PIO-Einstellung
32
Angabe der
Einfache direkte
Positionsnummer
Dateneingabe
für die Achse
∆
∆
∆
∆
∆
∆
X
PROFIBUS Gateway
Bemerkung
Positionstabelle
/Direktpositionsbefehl
∆
Positionstabelle
X Positionstabelle
∆
Positionstabelle
∆
∆
Positionstabelle
X Jede Zone wird mit
Parametern definiert.
X