IAI RCM-GW-PR Betriebshandbuch Seite 50

(2) Zuordnung für jede Achse
Steuer- und Statussignale werden mit Hilfe von Signalbits EIN/AUS-geschaltet, während
Stromgrenzwerte für die Schubbewegung sowie Beschleunigung/Verzögerung mit Hilfe von
hexadezimalen Daten mit einem Byte (acht Bit) vorgegeben werden. Werte für Geschwindigkeit,
Zielposition, den Bereich für Position erreicht sowie die Istposition werden mit hexadezimalen
Daten mit drei Byte (24 Bit) angegeben.
Es wird empfohlen Steuer- und Statussignale an Bit-Register zu übertragen und darin zu
verarbeiten.
Geben Sie den Stromgrenzwert für die Schubbewegung, die Beschleunigung/Verzögerung oder
die Geschwindigkeit in dem für die betreffende Achse zulässigen Bereich ein. Die
Zielpositionsdaten müssen innerhalb des Software-Endlagen liegen.
Einheiten:
Geschwindigkeit = 1/100 mm/s, Positionsdaten/Bereich für Position erreicht = 1/100
mm
SPS-Ausgang = Achs-Steuersignal
Byte Adresse
* „Byte+" gibt die Gateway-Basisadresse an, währen „n" die Achsnummer ist (0 bis 15).
48
Stromgrenzwert =
Vorzeichen
Zielpositionsdaten (24-Bit Zahl mit Vorzeichen)
Maximalstrom für Schubbewegung
Bereich für Position erreicht (24-Bit-Zahl)
1%, Beschleunigung/Verzögerung
Geschwindigkeit (24-Bit-Zahl)
Beschleunigung/Verzögerung
Steuersignal
PROFIBUS Gateway
= 0,01 G,
(MSB)
(LSB)
(MSB)
(LSB)
(MSB)
(LSB)