Rc_Esync_00 - Iai Rcm-Gw-Pr Betriebshandbuch

5.4.3

RC_ESYNC_00

Bewegungsanforderung
Referenzpunktfahrt
Zielposition
Nummer des Bewegungsparameters
Alarm rücksetzen
Gateway-Basisadresse
Achsennummer
Erläuterung: SV und PARA_N werden mit der 0-1 Flanke von MREQ vom Gateway zur
Parameter:
Änderungshisto
78
Servo ein
Pause
Achssteuerung übertragen und ausgeführt. Die anderen Parameter sind stets wirksam,
wenn dieser Funktionsblock aufgerufen wird. Selbst wenn MREQ ausgeschaltet ist,
führt der Aufruf dieses Funktionsblocks während der Referenzpunktfahrt die
entsprechenden Ausgangsparameter in Übereinstimmung mit der Referenzpunktfahrt.
Parameter
E/A bezeichnu
ng
Eingan MREQ
g
SON
HOME
SV
PARA_N
STOP
ALMRS
LADDR
AXIS
Ausga RDY
ng
SERVO
HEND
ALM
EMG
DONE
MVES
PV
AERR
00 Erste Version.
rie:
Datenty
Erläuterung
p
Gibt eine Bewegungsanforderung nach 0 → 1 aus.
BOOL
BOOL Servo-Ein-Befehl
BOOL Befehl Referenzpunktfahrt
DINT Zielposition (Sollwert)
INT Nummer des Bewegungsparameters (POS)
BOOL Pausenbefehl
BOOL Befehl Alarm zurücksetzen
INT Gateway-Basisadresse
INT Achsnummer (0 bis 15)
BOOL Steuerung bereit
BOOL Servostatus
BOOL Status der Referenzpunktfahrt
BOOL Alarmstatus
BOOL NOTHALT-Status
BOOL Ein Impuls wird bei Abschluss der Bewegung
ausgegeben (Führungsflanke von PEND oder PSFL).
BOOL Bewegungsstartimpuls
(Abschaltflanke von PEND oder PSFL).
DINT Istposition (Prozesswert)
WORD Der Wert von AXIS ist größer als 15 oder negativ, oder
der Wert von LADDR ist negativ.
PROFIBUS Gateway
Steuerung bereit
Servostatus
Status der Referenzpunktfahrt
Alarmstatus
NOTHALT-Status
Impuls für Bewegung abgeschlossen
Bewegungsstartimpuls
Istposition
Adressierungsfehler