IAI RCM-GW-PR Betriebshandbuch Seite 52

Details zu E/A-Signalen
Signaltyp Bit
Zielpositio 24-Bit
nsdaten Daten
Maximalst
rom für 8-Bit
Schubbew Daten
egung
Geschwin 24-Bit
digkeit Daten
Beschleunig
8-Bit
ung/Verzöge
Daten
rung
50
Signalbez
eichnung
Geben Sie eine 24-Bit Zahl (Einheit: 0,01 mm) in
Hexadezimalkode vor. Der Maximalwert ist
„0F423FH" („999999" im Dezimalsystem).
Beispiel: Zur Angabe von +25,4 mm geben Sie
vor: „0009ECH" („2540" im
---
Dezimalsystem).
(Hinweise)
Wenn das höchstwertigste Bit „1" ist, wird die
Eingabe als negativer Wert aufgefasst.
Geben Sie nur Positionsdaten innerhalb der
Softwaregrenzwerte vor.
Um die Schubkraft vorzugeben, stellen Sie den
Stromgrenzwert für die Schubbewegung als
Hexadezimalwert ein (Einheit: %).
Der Einstellbereich liegt zwischen „00H" und
---
„FFH", wobei FFH 100 % entspricht.
Beispiel: Zur Vorgabe von 50 % geben Sie als
Wert „7FH" vor (das entspricht einem
Dezimalwert von 127 aus FFH (255) x
50 %).
Geben Sie eine 24-Bit Zahl (Einheit: 0,01 mm/s) in
Hexadezimalkode vor. Der Maximalwert ist
„0F423FH" („999999" im Dezimalsystem).
Beispiel: Zur Angabe von 200 mm/s geben Sie
vor: „004E20H" („20000" im
Dezimalsystem).
(Hinweis)
---
Wenn keine Geschwindigkeit vorgegeben wird
oder der Wert „0" ist, bleibt die Linearachse
stehen. Eine Fehlermeldung wird nicht
ausgegeben.
Wenn die Geschwindigkeit während der
Bewegung auf „0" geändert wird, verzögert die
Linearachse bis zum Stillstand.
Geben Sie eine 8-Bit Zahl (Einheit: 0,01 G) in
Hexadezimalkode vor.
Beispiel: Zur Angabe von 0,2 G geben Sie vor:
„14H" („20" im Dezimalsystem).
Der Maximalwert ist „C8H" („200" im
Dezimalsystem), dies entspricht 2 G.
---
(Hinweis)
Selbst wenn keine
Beschleunigung/Verzögerung vorgegeben
wurde, wird die Einstellung für Parameter Nr. 9,
„Vorgabewert für Beschleunigung/Verzögerung"
nicht angewendet.
Beschreibung
PROFIBUS Gateway
Details
5.2.2
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