IAI RCM-GW-PR Betriebshandbuch Seite 35

1. Gesamte Adressierung
Eingangs-/Ausgangssignale für das Gateway bestehen aus je vier Byte. Nur in dieser Betriebsart
werden PPS0 bis PPS2 und NPS0 bis NPS4 des Steuersignals 0 verwendet um das Muster und
die Nummern von Achsen anzugeben, die mit Ansteuerung über Positionierungsnummern
betrieben werden. Die folgenden 14 Bytes sind fest vergeben und umfassen den Befehlsein-
/ausgabebereich mit insgesamt je 18 Bytes für Ein- und Ausgang, einschließlich der
Steuerbefehle für das Gateway und den Befehlsbereich.
Der Steuerbereich wird nach dem fest vergebenen Bereich für die Achse angegeben. Die
Adressierung beginnt mit den Achsen, die über Positionierungsnummern gesteuert werden, dann
folgen die Achsen für einfache direkte Dateneingabe. Adressen können nicht abwechselnd für
Achsen mit unterschiedlicher Ansteuerung vergeben werden.
Die Größe des gesamten E/A-Bereichs des Gateways variiert abhängig von der Einstellung der
Betriebsart mit Hilfe des Betriebsartenwahlschalters SW1, Details enthält die nachfolgende
Tabelle .
Betrie
SW1
bsart-
4 3
Nr.
7 X X
8 X
9 X
Bis zu 16 Achsen, die für Positionsnummernansteuerung oder direkte Dateneingabe gedacht
sind, können zugeordnet werden. Dabei müssen die oben angegebenen Grenzen eingehalten
werden.
Bei der Positionsnummernansteuerung besteht jedes Steuersignal aus je zwei Bytes für Ein- und
Ausgang. Bei der einfachen direkten Eingabe von Steuerdaten für die Achse, besteht jedes SPS-
Eingangssignal aus sechs Bytes, während jedes SPS-Ausgangssignal aus acht Bytes besteht.
---
2 1
X großer Bereich
mittlerer
X
Bereich
X kleiner Bereich
Fest
Gesamter E/A-
vergebener
Bereich
Bereich
je 160 Bytes
je 128 Bytes je 18 Bytes
je 64 Bytes
PROFIBUS Gateway
Bereich für
Achssteuerung
je 142 Bytes
je 110 Bytes
je 46 Bytes
33