IAI RCM-GW-PR Betriebshandbuch Seite 45

[2] Lesebefehle für die Positionsdatentabelle
Name des Befehls
Zielposition lesen
Bereich für Position
erreicht lesen
Geschwindigkeit lesen
Lesen der positiven
Grenze für jede Zone
Lesen der negativen Grenze
für jede Zone
Beschleunigungswert
lesen
Name des Befehls
Verzögerungswert lesen
Aktuellen Maximalstromwert
lesen *6
Laststromschwelle lesen
*1) Relative Byte-Adresse, die relativ zur Gateway-Basisadresse erkannt wird
2) 00 bis 0FH entsprechen den Achsnummern (0) bis (15).
3) Mit Vorzeichen versehene 32-Bit Zahl
4) 32-Bit Zahl
5) 8-Bit Zahl
6) Dieser Befehl steht nur zur Verfügung, wenn für die Schubbewegung ein Wert größer „0" % in die
Positionsdatentabelle geschrieben worden ist, bevor der Befehl gesendet wird.
*1 SPS-Ausgang (Anforderung)
+4 1040H
6 Positionsnummer
8 0
10 0
12 Achsnummer 0 bis FH *2
+4 1041H
6 Positionsnummer
8 0
10 0
12 Achsnummer 0 bis FH
+4 1042H
6 Positionsnummer
8 0
10 0
12 Achsnummer 0 bis FH
+4 1043H
6 Positionsnummer
8 0
10 0
12 Achsnummer 0 bis FH
+4 1044H
6 Positionsnummer
8 0
10 0
12 Achsnummer 0 bis FH
+4 1045H
6 Positionsnummer
8 0
10 0
12 Achsnummer 0 bis FH
*1 SPS-Ausgang (Anforderung)
+4 1046H
6 Positionsnummer
8 0
10 0
12 Achsnummer 0 bis FH
+4 1047H
6 Positionsnummer
8 0
10 0
12 Achsnummer 0 bis FH
+4 1048H
6 Positionsnummer
8 0
10 0
12 Achsnummer 0 bis FH
PROFIBUS Gateway
SPS-Eingang (normale
Rückmeldung)
Gleicher wert wie links
vorgegeben
Zielpositionsdaten *3
Gleicher wert wie links
vorgegeben
Gleicher wert wie links
vorgegeben
Toleranzfelddaten für Position
erreicht *4
Gleicher wert wie links
vorgegeben
Gleicher wert wie links
vorgegeben
Geschwindigkeitsdaten *4
Gleicher wert wie links
vorgegeben
Gleicher wert wie links
vorgegeben
Positive Grenze für jede Zone
*3
Gleicher wert wie links
vorgegeben
Gleicher wert wie links
vorgegeben
Negative Grenze für jede Zone
*3
Gleicher wert wie links
vorgegeben
Gleicher wert wie links
vorgegeben
Beschleunigungsdaten *5
Gleicher wert wie links
vorgegeben
SPS-Eingang (normale
Rückmeldung)
Gleicher wert wie links
vorgegeben
Verzögerungsdaten *5
Gleicher wert wie links
vorgegeben
Gleicher wert wie links
vorgegeben
0000 to 00FFH
(00FFH: Maximalstrom
Gleicher wert wie links
vorgegeben
Gleicher wert wie links
vorgegeben
0000 bis 00FFH
(00FFH: Maximalstrom
Gleicher wert wie links
vorgegeben
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