IAI RCM-GW-PR Betriebshandbuch Seite 38

2. Zuordnung für jede Achse
Größe und Inhalt des jeder Achse zugeordneten E/A-Bereichs unterscheiden sich bei der
Ansteuerung über Positionierungsnummern und der einfachen direkten Dateneingabe. Bei der
Ansteuerung über Positionierungsnummern unterscheidet sich außerdem die Bedeutung jedes
Bits abhängig vom Muster, das über das Gateway-Steuersignal PPS vorgegeben wurde.
(1) Steuer- und Statussignale für Achsen mit Ansteuerung über Positionierungsnummern
Muster 0
(Standard)
Muster 1
(Teaching)
Muster 2
(256 Positionier-
ungspunkte)
Muster 3
(512 Positonier-
ungspunkte)
Muster 4
(Pneumatikzylinder)
Muster 0
Muster 1
Muster 2
Muster 3
Muster 4
* Byteadresse A = Gateway-Basisadresse + 18 + 2n
n: Achsnummer für Achse mit Ansteuerung über Positionierungsnummer (0 oder
höher)
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PROFIBUS Gateway
Byte Adresse