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IAI RCM-GW-PR Betriebshandbuch Seite 33

Robocylinder profibus-gateway
Inhaltsverzeichnis
Signaltyp
Byte
Bit
7
6
5
+0
4
3
Steuersi
gnal 0
2
1
0
7
6
5
4
1
3
2
1
0
7
6
5
4
2
3
2
1
Statussi
0
gnal 1
7
6
5
4
3
3
2
1
0
Signalbez
eichnung
Gateway
Normal-Ausgang
RUN
Gateway
Fehlererkennungs-
G.ER
Ausgang
Fehlererkennungs-
Ausgang für die SIO-
Verbindungskommuni
T.ER
kation
Port-Schalter EIN-
Ausgang
TPC
Betriebsartenschalter
MOD4
4 EIN-Ausgang
Betriebsartenschalter
MOD3
3 EIN-Ausgang
Betriebsartenschalter
MOD2
2 EIN-Ausgang
Betriebsartenschalter
MOD1
1 EIN-Ausgang
Die Haupt-
Major V.4
Versionsnummer wird
Major V.2
als Drei-Bit-
Binärkode
Major V.1
ausgegeben.
Die Haupt-
Major V.16
Versionsnummer wird
Major V.8
als Fünf-Bit-
Major V.4
Binärkode
Major V.2
ausgegeben.
Major V.1
LNK15
VerbundeneAchse Nr.
LNK14
LNK13
LNK12
LNK11
LNK10
LNK9
LNK8
LNK7
LNK6
LNK5
LNK4
LNK3
LNK2
LNK1
LNK0
PROFIBUS Gateway
Beschreibung
Dieses Signal ist EIN solange das
Gateway normal arbeitet.
Dieses Signal wird mit der Ansteuerung
der LED (RUN) an der Frontplatte der
Einheit synchronisiert.
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn ein
nennenswerter Fehler erkannt wurde.
Dieses Signal wird mit der Ansteuerung
der LED (G.ER) an der Frontplatte der
Einheit synchronisiert.
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn ein
Fehler in der SIO-
Verbindungskommunikation erkannt wird.
Dieses Signal wird mit der Ansteuerung
der LED (T.ER) an der Frontplatte der
Einheit synchronisiert.
Der Status des Port-Schalters an der
Frontseite der Einheit wird ausgegeben.
Das Signal bleibt EIN, solange der Port-
Schalter EIN ist.
Der Status jedes Pins des
Betriebsartenschalters wird ausgegeben.
Die Versionsinformation für das Gateway
wird ausgegeben.
In manchen Situationen kann es
erforderlich sein, diese Information zu
überprüfen, z. B. wenn in Verbindung mit
dem Gateway ein Problem auftritt. Sorgen
Sie durch entsprechende Verdrahtung
dafür, dass die SPS diese Signale
einlesen kann.
Beispiel:
Wenn die Version 1.03 ist,
lautet die Haupt-
Versionsnummer „1" (Daten:
001), während die Unter-
Versionnummer „3" lautet
(Daten: 00011).
Die Verbindung zu einer mit CFG15 bis 0
zum Verbinden angewählten Achse wird
14
aktivitiert, sobald das MON-Signal
13
eingeschaltet wird. Das Signal für die zum
12
Verbinden ausgewählten Achsen wird
11
jeweils eingeschaltet.
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
31
Inhaltsverzeichnis
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