IAI RCM-GW-PR Betriebshandbuch Seite 37

Nachfolgend sehen Sie ein Beispiel, in dem in der Betriebsarte mit kleinem Bereich vier Achsen mit
Ansteuerung über Positionierungsnummern und vier mit einfacher direkter Dateneingabe betrieben
werden.
Ausgang der SPS ⇒ Gateway
⇒ Eingänge der Achsen
Byte
Adresse
* Byte-Adressen sind relative Adressen,
die in Bezug zur Basisadresse des
Gateways vergeben werden.
oberes Byte unteres Byte
Gateway-Steuersignal 0
Gateway-Steuersignal 1
Anforderungsbefehl
Daten 0
Daten 1
Daten 2
Daten 3
Daten 4
Daten 5
Achse (0) Steuersignal
Achse (1) Steuersignal
Achse (2) Steuersignal
Achse (3) Steuersignal
Achse (4) Steuersignal
Achse (5) Steuersignal
Achse (6) Steuersignal
Achse (7) Steuersignal
Kann nicht verwendet werden
Ausgänge der Achsen ⇒ Gateway ⇒
Eingang an der SPS
oberes Byte unteres Byte
Gateway Statussignal 0
Gateway Statussignal 1
Rückmeldebefehl
Daten 0
Daten 1
Daten 2
Daten 3
Daten 4
Daten 5
Achse (0) Statussignal
Achse (1) Statussignal
Achse (2) Statussignal
Achse (3) Statussignal
Achse (4) Statussignal
Achse (5) Statussignal
Achse (6) Statussignal
Achse (7) Statussignal
Kann nicht verwendet werden
Achse mit Positionsnummeransteuerung
Achse mit einfacher direkter Dateneingabe
PROFIBUS Gateway
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